[发明专利]磁铁自动组装机

摘要

本发明公开了磁铁自动组装机，包括机箱、磁铁机器人上料位、磁铁人工上料位、第一机械手、点胶排胶盒、点胶机构、铁片机器人上料位、铁片人工上料位、第二机械手、压合支撑机构、保压盖板放料工位、人工清胶放治具板工位、产品取出工位、盖板回收工位、治具拔出机构、烤箱、保压盖板组装上下料位、NG储料台、第三机械手和治具，所述磁铁人工上料位设置有存放不同料号磁铁的料盘，本发明结构科学合理，使用安全方便，与传统人工点胶相比，大大节省人力，人机比为1：7，节省空间，与传统点胶占胶节省一半空间，数据追溯功能，产品生产过程，各项数据可以时时监控。便于问题追踪，操作方便，操作人员只需简单培训即可上岗。

主权项

1.磁铁自动组装机，其特征在于，包括机箱(1)；所述机箱(1)内集成有磁铁机器人上料位(2)、磁铁人工上料位(3)、第一机械手(4)、点胶排胶盒(5)、点胶机构(6)、贴片机器人上料位(7)、铁片人工上料位(8)、第二机械手(9)、压合机构(10)、压合支撑机构(11)、保压盖板放料工位(12)、人工清胶放治具板工位(13)、产品取出工位(14)、盖板回收工位(15)、治具拔出机构(16)、烤箱(17)、保压盖板组装上下料位(18)、NG储料台(19)和第三机械手(20)，所述磁铁人工上料位(3)设置有存放不同料号磁铁的料盘，所述磁铁机器人上料位(2)根据需要更换料盘，所述第一机械手(4)从料盘中拿取磁铁放置于点胶排胶盒(5)上的治具(21)上，所述点胶机构(6)对治具(21)上的磁铁进行点胶处理；所述铁片人工上料位(8)设置有存放不同料号铁片的料盘，所述铁片机器人上料位(7)根据需要更换料盘，所述第二机械手(9)从料盘中拿取铁片放置于治具(21)上的磁铁顶部，所述第三机械手(20)从保压盖板放料工位(12)抓取保压盖放置于压合工位的治具(21)上，所述压合机构(10)下压铁片使其与磁铁粘合构成磁铁成品，且压合机构(10)对磁铁成品进行保压检测，保压检测合格的磁铁成品通过所述第三机械手(20)拾取放入老化线，保压检测不合格的磁铁成品通过所述第三机械手(20)磁铁成品通过所述第三机械手(20)拾取放入NG储料台(19)；所述烤箱(17)对治具(21)进行烘烤，所述保压盖板组装上下料位(18)将治具(21)上的盖板取出放置于盖板回收工位(15)，所述治具拔出机构(16)将治具(21)中的磁铁取出放入清胶机内，所述人工清胶放治具板工位(13)对治具(21)底部进行清胶。