[发明专利]一种自动化控制机械手在审
| 申请号： | 201910479302.4 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110039532A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王俊勇;苗建军 | 申请（专利权）人： | 邢台职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 骆震洲 |
| 地址： | 054000 河北省邢台市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化控制机械手，包括支撑装置、吊板、第一抓手和第二抓手，支撑装置包括下托板、空心柱、升降柱、上升降板、下升降板、电机座、伺服电机，上升降板和下升降板之间固定有一齿条板，伺服电机的输出轴通过第一联轴器连接有延伸至空心柱内的连接轴，连接轴位于空心柱内的端头固定有与齿条板啮合的齿轮，升降柱的底端延伸至空心柱的内腔中并与上升降板连接，吊板固定在升降柱的外壁，吊板的底部固定有一条形板，第一抓手固定在条形板的底部，条形板上通过一伸缩装置连接有连接板，连接板的底部固定有连接横板，第二抓手固定在连接横板的端头。其有益效果是：高度调整方便、自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 空心柱 抓手 上升降板 升降柱 条形板 吊板 自动化控制 连接横板 伺服电机 下升降板 支撑装置 齿条板 连接板 连接轴 端头 啮合 第一联轴器 高度调整 伸缩装置 机械手 电机座 内腔中 输出轴 下托板 齿轮 延伸 底端 外壁 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动化控制机械手，包括支撑装置、吊板、第一抓手和第二抓手，其特征在于：所述支撑装置包括下托板、固定在所述下托板顶部的空心柱、升降柱，所述空心柱的内腔中从上往下依次设置有与所述空心柱内腔相适配的上升降板和下升降板，所述空心柱的外壁固定有一电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述上升降板和下升降板之间固定有一齿条板，所述伺服电机的输出轴通过第一联轴器连接有延伸至所述空心柱内的连接轴，所述连接轴位于所述空心柱内的端头固定有与所述齿条板啮合的齿轮，所述升降柱的底端延伸至所述空心柱的内腔中并与所述上升降板连接，所述吊板固定在所述升降柱的外壁，所述吊板的底部固定有一条形板，所述第一抓手固定在所述条形板的底部，所述条形板上通过一伸缩装置连接有连接板，所述连接板的底部固定有连接横板，所述第二抓手固定在所述连接横板的端头。
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