[发明专利]一种区域内设备巡检方法及巡检设备在审
| 申请号： | 201910478157.8 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110111442A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 颜久钧 | 申请（专利权）人： | 湖北南邦创电科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C3/00 | 分类号： | G07C3/00;G05D1/02;G01S19/14;G01S19/41;G08C17/02 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 邓锋 |
| 地址： | 443000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种区域内设备巡检方法，包含如下步骤：S1、构建巡检虚拟地图；S2、在巡检虚拟地图上定义障碍物；S3、预设巡检路径，按所需巡检的目标点位，构建巡检设备避让障碍物的巡检路径；S4、在所述巡检路径中，主控系统根据巡检设备在当前巡检目标点的姿态信息及下一巡检目标点的坐标信息，通过数据分析处理单元计算，为巡检设备的提供最优巡检路径。本发明具有如下有益效果：电力变电站室外常规项目巡检，彻底解决有轨式巡检的脱轨、角度误差、走固定线路等弊端，双差分GPS定位使用智能寻迹方式，基准站加移动站方式，基准站将自己解出的误差以射频的方式发向移动站，移动站自己解出GPS位置后再减去基准站发来的误差值，得出准确位置，误差在10MM以内。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 巡检路径 巡检设备 基准站 移动站 设备巡检 虚拟地图 目标点 障碍物 构建 数据分析处理单元 电力变电站 常规项目 固定线路 角度误差 主控系统 准确位置 姿态信息 坐标信息 脱轨 差分GPS 避让 点位 减去 射频 寻迹 预设 室外 智能 | ||
【主权项】：
1.一种区域内设备巡检方法，其特征在于，包含如下步骤：S1、主控系统根据采集的所要巡检实景区域的实际尺寸数据信息构建巡检虚拟地图；S2、在巡检虚拟地图上建立与实景区域内设备的数量及位置相匹配的目标点位；并将所述目标点位在巡检虚拟地图上定义成障碍物；S3、按所需巡检的目标点位，构建巡检设备避让障碍物的巡检路径；S4、在所述巡检路径中，主控系统根据巡检设备在当前巡检目标点的姿态信息及下一巡检目标点的坐标信息，通过数据分析处理单元计算，为巡检设备提供最优巡检路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北南邦创电科技有限公司，未经湖北南邦创电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910478157.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
