[发明专利]一种城市排水管道清淤机器人

摘要

本发明公开的一种城市排水管道清淤机器人，包括车体，所述车体内设有动力腔，所述车体内设有位于所述动力腔左侧的备用腔，所述动力腔内转动连接有延伸至所述备用腔内的动力轴，所述动力轴动力连接有固定连接于所述动力腔右侧内壁的电机，所述动力轴上转动连接有位于所述电机左侧的十字型转盘，所述动力腔内环向阵列分布有位于所述电机左侧且远离中心一端伸出所述动力腔端面外的四个自适应装置；当清淤机器人遇到障碍物或管径变化时，多组刮刀通过滑动改变之间距离来适应环境变化，刮刀通过联动机构带动第一履带装置转动，第二履带装置也能通过滑动改变之间距离来适应环境变化，从而实现清淤机器人较为高效的越障和自动适应管内行走。

主权项

1.一种城市排水管道清淤机器人，包括车体，所述车体内设有动力腔，所述车体内设有位于所述动力腔左侧的备用腔，所述动力腔内转动连接有延伸至所述备用腔内的动力轴，所述动力轴动力连接有固定连接于所述动力腔右侧内壁的电机，所述动力轴上转动连接有位于所述电机左侧的十字型转盘，所述动力腔内环向阵列分布有位于所述电机左侧且远离中心一端伸出所述动力腔端面外的四个自适应装置；所述自适应装置通过与所述十字型转盘一端相铰接的联动臂、与联动臂相铰接且与所述动力腔左侧内壁滑动连接的滑动臂、与所述十字型转盘左侧端面连接的所述扭转弹簧实现自动适用路况的功能，所述自适应装置内设有能传递所述电机动力的传动装置，所述自适应装置远离中心一端上设有利用所述传动装置传递的动力驱动清淤机器人移动的驱动轮装置，所述驱动轮装置左端设有越障装置，所述备用腔左端对称中心设有可自动适用管道大小的清淤装置，所述清淤装置与所述越障装置联动使清淤机器人自动越障。