[发明专利]一种酒店用送餐服务机器人在审
申请号: | 201910475861.8 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN110053062A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 曾辉;魏绍炎;邸忆;王智超;黄薇;熊燕 | 申请(专利权)人: | 武昌理工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人: | 江沣 |
地址: | 430223 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种酒店用送餐服务机器人,人脸识别传感器、显示屏、喇叭扬声器由上至下分别安装在机器人本体的上前部,距离传感器安装在机器人体本体的下前部,控制芯片安装在机器人本体的内部,人脸识别传感器、显示屏、喇叭扬声器和距离传感器均电连接于控制芯片。本发明有益效果:本发明驱动机构为机器人本体移动提供驱动力,转动电机用于转动驱动机构的方向,进而对机器人本体进行转向移动调节;人脸识别传感器可识别人脸图像,便于捕捉待服务的目标,显示屏可显示相关信息,喇叭扬声器用于发声提示客户相关服务信息,距离传感器可感应前面障碍,以免发生碰撞,信号指示灯可用于指示相关服务和信息状态。 | ||
搜索关键词: | 机器人本体 人脸识别传感器 距离传感器 喇叭扬声器 显示屏 控制芯片 送餐 转动驱动机构 服务机器人 信号指示灯 服务机器 服务信息 驱动机构 人本发明 人脸图像 相关信息 信息状态 转动电机 转向移动 电连接 可识别 可显示 驱动力 上前部 发声 可用 前部 提示 捕捉 服务 移动 客户 | ||
【主权项】:
1.一种酒店用送餐服务机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、驱动箱(2)、人脸识别传感器(3)、显示屏(4)、喇叭扬声器(5)、距离传感器(6)和控制芯片(10),所述机器人本体(1)安装在所述驱动箱(2)的上部,所述人脸识别传感器(3)、显示屏(4)、喇叭扬声器(5)由上至下分别安装在所述机器人本体(1)的上前部,所述距离传感器(6)安装在所述机器人本体(1)的下前部,所述控制芯片(10)安装在所述机器人本体(1)的内部,所述人脸识别传感器(3)、显示屏(4)、喇叭扬声器(5)和距离传感器(6)均电连接于所述控制芯片(10),所述机器人本体(1)的上端设置有信号指示灯(8),所述信号指示灯(8)电连接于所述控制芯片(10)。
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