[实用新型]一种通过手势控制的机器人

摘要

本实用新型公开了一种通过手势控制的机器人，包括机器人盒体、吸尘孔、电灯、人脸识别传感器、红外线测距传感器、重力传感器、显示屏、手势识别传感器、外放孔、抽屉、滑块、万向轮、固定槽、转向机构、喷头、挡板、蓄电池、电控箱、音乐播放器、滑槽、吸尘器、单片机、通管、水箱和水泵，所述机器人盒体的一侧中心处安装有人脸识别传感器，所述机器人盒体的一侧底部开设有吸尘孔，所述机器人盒体的四周均安装有红外线测距传感器，所述机器人盒体的一侧对应两端安装有电灯，所述机器人盒体的对应两侧均开设有外放孔，所述机器人盒体的顶部一侧安装有手势识别传感器，该机器人，具备人脸识别和手势识别功能，同时还具备除尘功能。

主权项

一种通过手势控制的机器人，包括机器人盒体(1)、吸尘孔(2)、电灯(3)、人脸识别传感器(4)、红外线测距传感器(5)、重力传感器(6)、显示屏(7)、手势识别传感器(8)、外放孔(9)、抽屉(10)、滑块(11)、万向轮(12)、固定槽(13)、转向机构(14)、喷头(15)、挡板(16)、蓄电池(17)、电控箱(18)、音乐播放器(19)、滑槽(20)、吸尘器(21)、单片机(22)、通管(23)、水箱(24)和水泵(25)，其特征在于：所述机器人盒体(1)的一侧中心处安装有人脸识别传感器(4)，所述机器人盒体(1)的一侧底部开设有吸尘孔(2)，所述机器人盒体(1)的四周均安装有红外线测距传感器(5)，所述机器人盒体(1)的一侧对应两端安装有电灯(3)，所述机器人盒体(1)的对应两侧均开设有外放孔(9)，所述机器人盒体(1)的顶部一侧安装有手势识别传感器(8)，所述机器人盒体(1)的顶部一端安装有显示屏(7)，且显示屏(7)通过螺丝与手势识别传感器(8)连接，所述机器人盒体(1)的顶部另一端安装有重力传感器(6)，所述机器人盒体(1)的底部四周均开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)内部安装有万向轮(12)，所述机器人盒体(1)的对应两侧内壁通过挡板(16)连接，所述挡板(16)顶部安装有蓄电池(17)和电控箱(18)，所述电控箱(18)的内部安装有单片机(22)，所述机器人盒体(1)的底部内壁中心处安装有吸尘器(21)，所述机器人盒体(1)的底部内壁四周均安装有转向机构(14)，所述机器人盒体(1)的对应两侧内壁靠近挡板(16)的位置处均开设有滑槽(20)，所述机器人盒体(1)的一侧嵌入安装有抽屉(10)，且抽屉(10)通过通管(23)与吸尘器(21)连接，所述抽屉(10)的对应两侧内壁均安装有喷头(15)，所述抽屉(10)的一侧内壁安装有水箱(24)，所述水箱(24)的一侧安装有水泵(25)，所述抽屉(10)的对应两侧均安装有滑块(11)，所述机器人盒体(1)的对应两侧内壁靠近挡板(16)的位置处均安装有音乐播放器(19)，所述人脸识别传感器(4)电性连接单片机(22)的X0输入端，所述单片机(22)的Y0输出端电性连接手势识别传感器(8)，所述手势识别传感器(8)电性连接单片机(22)的X1输入端，所述单片机(22)的Y1输出端电性连接音乐播放器(19)、电灯(3)、吸尘器(21)和水泵(25)，所述重力传感器(6)电性连接单片机(22)的X2输入端，所述单片机(22)的Y2输入端电性连接显示屏(7)。