[发明专利]一种非固定式虚拟应答器实现方法有效
| 申请号： | 201910469068.7 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110203253B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐海贵;崔洪州;蒋耀东;阳扬;叶浩;韩海亮;鲍其莲;杜雨丁 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非固定式虚拟应答器实现方法，用于列车的安全定位，该方法通过虚拟应答器捕获区域数据库进行虚拟应答器捕获，所述的虚拟应答器捕获包括以下步骤：1)计算获得列车里程；2)判断列车里程是否处于虚拟应答器捕获区域，若否，则执行步骤3)，若是，则执行步骤4)；3)扩大安全定位区间，将扩大后的安全定位区间发送至列控系统；4)判断GNSS是否正常工作，若是，则触发虚拟应答器捕获并计算列车融合后的安全定位区间，将虚拟应答器捕获信息和融合后的安全定位区间发送至列控系统，若否，则扩大安全定位区间，将漏捕信息发送至列控系统。与现有技术相比，本发明具有捕获几率大、准确度高和安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 虚拟 应答器 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非固定式虚拟应答器实现方法，用于列车的安全测速定位，其特征在于，该方法通过所建立的虚拟应答器捕获区域数据库进行虚拟应答器捕获，所述的虚拟应答器捕获包括以下步骤：1)根据GNSS、轮轴传感器和电子地图的测量数据，计算获得列车里程；2)查询虚拟应答器捕获区域数据库，判断列车里程是否处于虚拟应答器捕获区域，若否，则执行步骤3)，若是，则执行步骤4)；3)根据轮轴传感器运行状态和误差模型，扩大安全定位区间，将扩大后的安全定位区间发送至列控系统；4)判断GNSS是否正常工作，若是，则触发虚拟应答器捕获、修正轮轴传感器的误差并计算列车融合后的安全定位区间，将虚拟应答器捕获信息和融合后的安全定位区间发送至列控系统，若否，则扩大安全定位区间，将漏捕信息发送至列控系统。
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