[发明专利]一种卸料小车无人值守远程监控方法及其卸料系统

摘要

本发明公开了一种卸料小车无人值守远程监控方法及其卸料系统，烧结卸料小车无人值守远程监控方法，包括A、控制目标值的确定，B、卸料小车执行值的确定，C、卸料小车工作状态监控，D、判断制卸料小车是否完成卸料操作。用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统，包括卸料小车、WCS定位系统、控制系统和监测系统，卸料小车、WCS定位系统和监测系统网络连接控制系统。本发明采用智能管卸料小车、WCS定位系统、监测系统结合控制系统实现对多台卸料小车和料仓的远程同步、实时监控和运转操作，确定每个料仓点的卸料时间和位置，精确计算卸料量，能满足不同生产线输送需求，减少人工操作，提高工作效率，有利于降低企业成本和提高生产效率。

主权项

1.一种烧结卸料小车无人值守远程监控方法，包括A、控制目标值的确定，B、卸料小车执行值的确定，C、卸料小车工作状态监控，D、判断制卸料小车(2)是否完成卸料操作，其特征在于：具体步骤为A、控制目标值的确定；根据生产安排计划，把各个料仓(13)的卸料信息输入控制系统(12)，作为控制系统(12)的控制目标值；B、卸料小车执行值的确定；控制系统(12)根据步骤A中输入的信息，即控制目标值，根据卸料公式计算卸料小车(2)的运行参数，成为卸料小车(2)的执行值，并把执行值输送给PLC；C、卸料小车工作状态监控；监测系统实时检测卸料小车(2)的运行信息，并把检测到的信息实时传输给控制系统(12)，控制系统(12)根据所接收到的信息实时调整执行值，控制卸料小车(2)根据执行值运行；D、控制系统根据所接收到的信息结合执行值，判断制卸料小车(2)是否完成卸料操作，如未完成卸料操作则重复步骤C继续运行卸料小车(2)，若完成完成卸料操作则停止运行卸料小车(2)，等待下一次作业命令。