[发明专利]一种卸料小车无人值守远程监控方法及其卸料系统

权利要求书

1.一种烧结卸料小车无人值守远程监控方法，包括A、控制目标值的确定，B、卸料小车执行值的确定，C、卸料小车工作状态监控，D、判断制卸料小车(2)是否完成卸料操作，其特征在于：具体步骤为

A、控制目标值的确定；根据生产安排计划，把各个料仓(13)的卸料信息输入控制系统(12)，作为控制系统(12)的控制目标值；

B、卸料小车执行值的确定；控制系统(12)根据步骤A中输入的信息，即控制目标值，根据卸料公式计算卸料小车(2)的运行参数，成为卸料小车(2)的执行值，并把执行值输送给PLC；

C、卸料小车工作状态监控；监测系统实时检测卸料小车(2)的运行信息，并把检测到的信息实时传输给控制系统(12)，控制系统(12)根据所接收到的信息实时调整执行值，控制卸料小车(2)根据执行值运行；

D、控制系统根据所接收到的信息结合执行值，判断制卸料小车(2)是否完成卸料操作，如未完成卸料操作则重复步骤C继续运行卸料小车(2)，若完成完成卸料操作则停止运行卸料小车(2)，等待下一次作业命令。

2.根据权利要求1所述的烧结卸料小车无人值守远程监控方法，其特征在于：所述步骤A中输入的信息包括各个料仓(13)所需卸载的物料品种、卸料数量、卸料所对应的料仓(13)仓号；将确定的信息输入到卸料计算模块，作为卸料计算模块的目标值。

3.根据权利要求1所述的烧结卸料小车无人值守远程监控方法，其特征在于：所述步骤B中的卸料公式为：K＝XY

式中：K为物料卸载量，X为卸料皮带运行速度，Y为卸料皮带实时物料重量。

4.一种用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统，包括卸料小车(2)、WCS定位系统、控制系统(12)和监测系统，卸料小车(2)、WCS定位系统和监测系统网络连接控制系统(12)，其特征在于：所述卸料小车(2)设置于导轨(1)上，在导轨(1)的任一侧并列设置数个接料仓(13)；其中，

所述WCS定位系统包括位置码尺(4)、尺码读取器(5)，所述位置码尺(4)沿导轨(1)设置，且位置码尺(4)通过支架设置导轨(1)侧边或设置于导轨(1)的下部，所述尺码读取器(5)设置于卸料小车(2)的下部，且网络连接控制系统(12)，尺码读取器(5)扫描读取位置码尺(4)上的信息，并通过网络传输給控制系统(12)；

所述监测系统包括卸料小车速度检测器(6)、卸料小车物料重量检测器(7)、料仓物料重量检测器(8)、料仓雷达物位计(9)、料仓定位器(10)、视频检测器(11)，所述括卸料小车速度检测器(6)设置于卸料小车(2)上，所述卸料小车物料重量检测器(7)设置于卸料小车(2)的卸料皮带(3)工作面的下方，所述视频检测器(11)设置于卸料小车(2)的后端，所述料仓物料重量检测器(8)设置于各个料仓(13)的底部，所述料仓雷达物位计(9)、料仓定位器(10)设置于各个料仓(13)的顶部。

5.根据权利要求4所述的用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统，其特征在于：所述的网络连接包括工业有线以太网和工业无线以太网网络。

6.根据权利要求4所述的用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统，其特征在于：所述的控制系统(12)还包括安全联锁模块和网络故障监测报警模块。

7.根据权利要求4所述的用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统，其特征在于：所述的卸料小车(2)上设置有行车控制装置，所述行车控制装置上设置与卸料小车速度检测器(6)、卸料小车物料重量检测器(7)、视频检测器(11)和尺码读取器(5)电连接的连接端口，所述行车控制装置网络连接控制系统(12)。

8.根据权利要求4所述的用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统，其特征在于：所述的行车控制装置为PLC可编程逻辑控制器。

9.根据权利要求4或7所述的用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统，其特征在于：所述的控制系统(12)包括后台管理站和操作站，所述后台管理站和操作站均网络连接包括卸料小车(2)、WCS定位系统和监测系统，所述后台管理站收集、计算WCS定位系统监测系统收集到的信息，所述操作站输入卸料小车(2)的初始控制、运行信息，并为人工介入操控提供人机互动的介质，且所述后台管理站和操作站均为工业计算机。