[发明专利]一种卸料小车无人值守远程监控方法及其卸料系统

说明书

本发明公开了一种卸料小车无人值守远程监控方法及其卸料系统，烧结卸料小车无人值守远程监控方法，包括A、控制目标值的确定，B、卸料小车执行值的确定，C、卸料小车工作状态监控，D、判断制卸料小车是否完成卸料操作。用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统，包括卸料小车、WCS定位系统、控制系统和监测系统，卸料小车、WCS定位系统和监测系统网络连接控制系统。本发明采用智能管卸料小车、WCS定位系统、监测系统结合控制系统实现对多台卸料小车和料仓的远程同步、实时监控和运转操作，确定每个料仓点的卸料时间和位置，精确计算卸料量，能满足不同生产线输送需求，减少人工操作，提高工作效率，有利于降低企业成本和提高生产效率。

技术领域

本发明属于卸料设备自动控制运行技术领域，具体涉及一种监控工作稳定可靠、自动化程度高的，卸料小车无人值守远程监控方法及其卸料系统。

背景技术

国内大多数厂钢铁企业的卸料小车目前采取的都是人工机旁操作方式，即在生产现场每个卸料的地方，安装电气设备以及其它辅助设施后派驻专人在现场进行值守作业的方式。由于卸料负荷，卸料设备和人员等不能动态平衡调度、技术手段有限等诸多原因，导致了效率低下、数据共享性差、物流和信息流不能较好匹配等现象，已不能满足现实的需要。

现有的卸料小车集中监控系统虽然实现了远程监视的目标，但只仅仅立足于纯粹的监视功能，并没有实现远程自动卸料、料仓预警、卸料小车自动运行、故障分析等功能，更没有实现精确计算卸料量，确定每个点的卸料时间；而且卸料现场环境极差，粉尘严重影响了岗位操作人员的身体健康，易造成职业病，不宜长期有人在现场值守

因而，实现仍需要对钢铁厂安全全自动卸料技术进一步改进，研制一种安全、操作简便且工作稳定可靠的，卸料小车集中监控系统和卸料装置是解决问题的关键。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种烧结卸料小车无人值守远程监控方法，本发明的第二目的在于提供一种用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统。

本发明的第一目的是这样实现的：包括A、控制目标值的确定，B、卸料小车执行值的确定，C、卸料小车工作状态监控，D、判断制卸料小车是否完成卸料操作，具体步骤为

A、控制目标值的确定；根据生产安排计划，把各个料仓的卸料信息输入控制系统，作为控制系统的控制目标值；

B、卸料小车执行值的确定；控制系统根据步骤A中输入的信息，即控制目标值，根据卸料公式计算卸料小车的运行参数，成为卸料小车的执行值，并把执行值输送给PLC可编程逻辑控制器；

C、卸料小车工作状态监控；监测系统实时检测卸料小车的运行信息，并把检测到的信息实时传输给控制系统，控制系统根据所接收到的信息实时调整执行值，控制卸料小车根据执行值运行；

D、控制系统根据所接收到的信息结合执行值，判断制卸料小车是否完成卸料操作，如未完成卸料操作则重复步骤C继续运行卸料小车，若完成完成卸料操作则停止运行卸料小车，等待下一次作业命令。

本发明的第二目的是这样实现的：包括卸料小车、WCS定位系统、控制系统和监测系统，卸料小车、WCS定位系统和监测系统网络连接控制系统，所述卸料小车设置于导轨上，在导轨的任一侧并列设置数个接料仓；其中，

所述WCS定位系统包括位置码尺、尺码读取器，所述位置码尺沿导轨设置，且位置码尺通过支架设置导轨侧边或设置于导轨的下部，所述尺码读取器设置于卸料小车的下部，且网络连接控制系统，尺码读取器扫描读取位置码尺上的信息，并通过网络传输給控制系统；