[发明专利]一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构在审
| 申请号： | 201910463889.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110215240A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 别东洋;韩建达 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，它涉及一种执行机构，它为柔性正柱体，每个柔性正柱体在轴向方向上设有多对凹槽，每对凹槽沿径向开设，轴向上相邻凹槽之间以及柔性正柱体两端部为孔板，孔板由分隔凹槽的中梁支撑，沿柔性正柱体轴向，在中梁上开有穿丝孔，在孔板上开有贯通凹槽的穿丝孔，位于中梁同一侧的过丝孔位于同一直线上；柔性正柱体通过端部的孔板串接在一起，相邻两个柔性正柱体的中梁在径向上相互垂直，且一个柔性正柱体上过凹槽的穿丝孔与相邻柔性正柱体的中梁上穿丝孔一一对应相贯通。本发明运动灵活，运动角度范围较大。 | ||
| 搜索关键词： | 柱体 孔板 穿丝孔 单孔腹腔镜手术 末端执行机构 分隔凹槽 贯通凹槽 径向开设 上穿丝孔 同一直线 相邻凹槽 轴向方向 柱体两端 柱体轴向 过丝孔 串接 垂直 贯通 灵活 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：它为柔性正柱体(1)，在柔性正柱体(1)轴向方向上设有多对凹槽(11)，每对凹槽(11)沿径向开设，轴向上相邻凹槽(11)之间以及柔性正柱体两端部为孔板(12)，孔板(12)由分隔凹槽(11)的中梁(13)支撑；沿柔性正柱体(1)轴向，在中梁(13)上开有穿丝孔(15)，在孔板(12)上还开有贯通凹槽(11)的穿丝孔(15)，位于中梁(13)同一侧的过丝孔(15)位于同一直线上。
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