[发明专利]一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构在审

专利信息
申请号: 201910463889.X 申请日: 2019-05-30
公开(公告)号: CN110215240A 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 别东洋;韩建达 申请(专利权)人: 南开大学
主分类号: A61B17/00 分类号: A61B17/00
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 高志光
地址: 300350 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构,它涉及一种执行机构,它为柔性正柱体,每个柔性正柱体在轴向方向上设有多对凹槽,每对凹槽沿径向开设,轴向上相邻凹槽之间以及柔性正柱体两端部为孔板,孔板由分隔凹槽的中梁支撑,沿柔性正柱体轴向,在中梁上开有穿丝孔,在孔板上开有贯通凹槽的穿丝孔,位于中梁同一侧的过丝孔位于同一直线上;柔性正柱体通过端部的孔板串接在一起,相邻两个柔性正柱体的中梁在径向上相互垂直,且一个柔性正柱体上过凹槽的穿丝孔与相邻柔性正柱体的中梁上穿丝孔一一对应相贯通。本发明运动灵活,运动角度范围较大。
搜索关键词: 柱体 孔板 穿丝孔 单孔腹腔镜手术 末端执行机构 分隔凹槽 贯通凹槽 径向开设 上穿丝孔 同一直线 相邻凹槽 轴向方向 柱体两端 柱体轴向 过丝孔 串接 垂直 贯通 灵活 支撑
【主权项】:
1.一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构,其特征在于:它为柔性正柱体(1),在柔性正柱体(1)轴向方向上设有多对凹槽(11),每对凹槽(11)沿径向开设,轴向上相邻凹槽(11)之间以及柔性正柱体两端部为孔板(12),孔板(12)由分隔凹槽(11)的中梁(13)支撑;沿柔性正柱体(1)轴向,在中梁(13)上开有穿丝孔(15),在孔板(12)上还开有贯通凹槽(11)的穿丝孔(15),位于中梁(13)同一侧的过丝孔(15)位于同一直线上。
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  • 本实用新型公开了一种颔骨囊肿开窗减压装置,包括囊肿塞置器,所述囊肿塞置器包括呈圆锥形的可弹性变形的套管,所述套管的较大端设有第一开口、较小端设有第二开口,所述套管的内壁设有可从所述第一开口抽出的、用于支撑所述套管的套芯装置,所述套芯装置的靠近所述第二开口的端部能够伸出所述套管的所述第二开口、且沿伸出方向该所述端部的横截面逐渐缩小,所述套管的第一开口处设有用于卡在黏膜外的卡环,所述卡环上设有挡盖。由于传统碘仿填塞方法需要频繁更换、异物感影响进食;传统塞置器易脱落、不利于口腔卫生维护,如此设置,改善术后佩戴开窗减压装置的舒适度,缩短临床治疗周期。
  • 一种进针控制手柄-201821607340.0
  • 杨斌;欧阳诚梓;杨军;孙良俊 - 南京亿高微波系统工程有限公司
  • 2018-09-29 - 2019-11-05 - A61B17/00
  • 本实用新型公开了一种进针控制手柄,该手柄的壳体与进针鞘管连接,位于壳体内的活动件与内导管连接,活动件控制内导管于鞘管内来回运动。活动件表面设有第一限位卡槽、以及若干等距间隔设置的第二限位卡槽;壳体上设有垂直壳体表面可上下运动的第一卡止机构和第二卡止机构;活动件每运动一段定长距离时,第二卡止机构与第二限位卡槽相对应;当活动件相对于壳体位于远端极限距离时,第一卡止机构与第一限位卡槽相配合。本实用新型提供了一种针对进针导管进针位置和距离进行有效控制和判断的控制手柄,该手柄可防止微波消融针收针过度损伤鞘管,且为术者使用提供了高效、便捷、稳固的设计。
  • 一种用于泌尿外科腹腔镜手术建气腹的装置-201821996183.7
  • 易锋锋 - 重庆医科大学附属永川医院
  • 2018-11-30 - 2019-11-05 - A61B17/00
  • 本实用新型提供一种用于泌尿外科腹腔镜手术建气腹的装置,包括第一圆筒、活塞、活塞杆、第一封板、橡胶垫、第二圆筒、第二封板、连接管和气囊,活塞位于第一圆筒内,活塞杆固定在活塞上,第一封板固定在第一圆筒的前端,橡胶垫固定在第一封板的前侧面,第一封板上偏心置有第一通孔,第一通孔穿透橡胶垫,第二封板固设在第二圆筒的前端,第二圆筒套在第一圆筒上,第二封板压在橡胶垫上,第二封板上偏心设置有两个第二通孔,第一通孔的圆心和两个第二通孔的圆心到第一圆筒的轴心线的垂直距离均相同,连接管的一端连接其中一个第二通孔,连接管的另一端连接气囊。由于采用了上述技术方案,本实用新型操作简单,省时省力。
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