[发明专利]一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构在审
| 申请号： | 201910463889.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110215240A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 别东洋;韩建达 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柱体 孔板 穿丝孔 单孔腹腔镜手术 末端执行机构 分隔凹槽 贯通凹槽 径向开设 上穿丝孔 同一直线 相邻凹槽 轴向方向 柱体两端 柱体轴向 过丝孔 串接 垂直 贯通 灵活 支撑 | ||
1.一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：它为柔性正柱体(1)，在柔性正柱体(1)轴向方向上设有多对凹槽(11)，每对凹槽(11)沿径向开设，轴向上相邻凹槽(11)之间以及柔性正柱体两端部为孔板(12)，孔板(12)由分隔凹槽(11)的中梁(13)支撑；沿柔性正柱体(1)轴向，在中梁(13)上开有穿丝孔(15)，在孔板(12)上还开有贯通凹槽(11)的穿丝孔(15)，位于中梁(13)同一侧的过丝孔(15)位于同一直线上。
2.根据权利要求1所述一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：所述柔性正柱体(1)为圆柱体。
3.根据权利要求2所述一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：每个孔板(12)上下表面与中梁(13)之间为圆弧过渡。
4.根据权利要求3所述一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：所述柔性正柱体(1)的材质为硅橡胶。
5.根据权利要求4所述一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：中梁(13)两侧的穿丝孔各形成一条过丝孔线，中梁(13)上设置两条穿丝孔(15)，两条过丝孔线与两条过丝孔(15)沿柔性正柱体(1)的周向均布。
6.一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：它为柔性正柱体(1)，柔性正柱体(1)的数量为N，N为整数，且N≥2；
每个柔性正柱体(1)在轴向方向上设有多对凹槽(11)，每对凹槽(11)沿径向开设，轴向上相邻凹槽(11)之间以及柔性正柱体两端部为孔板(12)，孔板(12)由分隔凹槽(11)的中梁(13)支撑；沿柔性正柱体(1)轴向，在中梁(13)上开有穿丝孔(15)，在孔板(12)上还开有贯通凹槽(11)的穿丝孔(15)，位于中梁(13)同一侧的过丝孔(15)位于同一直线上；N个柔性正柱体(1)通过端部的孔板(12)串接在一起，相邻两个柔性正柱体(1)的中梁(13)在径向上相互垂直，且一个柔性正柱体(1)上过凹槽(11)的穿丝孔(15)与相邻柔性正柱体(1)的中梁(13)上穿丝孔(15)一一对应相贯通。
7.根据权利要求1所述一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：所述柔性正柱体(1)为圆柱体。
8.根据权利要求2所述一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：每个孔板(12)上下表面与中梁(13)之间为圆弧过渡。
9.根据权利要求3所述一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：柔性正柱体(1)的材质为硅橡胶。
10.根据权利要求9所述一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，其特征在于：柔性正柱体(1)为线切割或铸造而成。
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