[发明专利]能通过不平路段和/或避障机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201910463411.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110282045A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 谢兆贤;庞继红;吴逸杰;张楠;管翔云;柯志鸿 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60B19/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及能通过不平路段和/或避障机器人及方法，其包括底盘、设置在底盘上的上盖、安装在底盘上的平地行走装置、以及设置在底盘上的仿生物腿装置。作为上述技术方案的进一步改进：在底盘或上盖上安装有用于控制平地行走装置与仿生物腿装置的控制器；在底盘或上盖上安装有与远程控制端电连接的传感器/监视器、与远程控制端电连接的GPS定位模块、与控制器电连接的制导器和/或电池组。制导器为陀螺仪或重力传感器和/或远程控制端与控制器无线连接；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 远程控制端 上盖 行走装置 控制器 电连接 仿生物 腿装置 制导器 避障 机器人 不平 平地 电池组 重力传感器 监视器 路段 控制器电 无线连接 传感器 陀螺仪 改进 | ||
【主权项】：
1.一种能通过不平路段和/或避障机器人，其特征在于：包括底盘(1)、设置在底盘(1)上的上盖(2)、安装在底盘(1)上的平地行走装置、以及设置在底盘(1)上的仿生物腿装置。
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