[发明专利]一种车头时距建模方法及一种最小绿灯时间计算方法有效
申请号: | 201910461276.2 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN110070733B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 陈信强;陈辉兴;杨勇生;于泽崴;吴华锋;吴淑博;赵建森;刘卫;许波桅;陈晶 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G06F17/18 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张静洁;徐雯琼 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种车头时距建模方法,通过采集信号交叉口通过停车线的第一车至第k车的车头时距,并用不同的概率分布函数对所采集的数据进行拟合,通过卡方检测判断拟合效果,为不考虑排队位置时和考虑排队位置时所采集的车头时距,选取适合的概率分布函数进行建模。本发明还提供一种最小绿灯时间计算方法,根据第一车、第二车车型计算得到第二车通过停车线所需时间;并根据大车的数目和大车的排序位置,计算从第三车开始,后继车辆通过停车线所需时间;由此得到一次绿灯时间内,k辆车中包含d辆大车时,通过信号交叉口的最小绿灯时间。本发明可对采集的车头时距准确建模,还可以更合理的设置绿灯时间,提高交通出行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车头 建模 方法 最小 绿灯 时间 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种车头时距建模方法,其特征在于,包含步骤:S1、选取信号交叉口若干车道,采集每个选取车道上一次绿灯时间内通过停车线的第二车至第k车的车头时距,k>2;将采集的车头时距作为样本数据建立样本数据集T;
Ti表示所有选取车道第i车车头时距集合;S2、设置删选条件,预处理样本数据集T,仅保留满足筛选条件的样本数据;S3、在考虑车辆排队位置和不考虑车辆排队位置两种情况下,采用不同的概率分布模型分别拟合样本数据;检验不同概率分布模型的拟合优度,判断拟合度最好的概率分布模型,用以对车头时距建模。
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