[发明专利]一种多帧联合目标航迹识别方法

摘要

本发明公开一种多帧联合目标航迹识别方法，主要解决目标能量扩散、杂波对消后剩余杂波点以及强噪声点对目标航迹的干扰问题。本发明通过更新与目标航迹重叠L帧以上的航迹对应观测区域幅值，有效去除了目标能量扩散引起的干扰航迹。通过对每帧航迹偏离角度的统计，大幅降低了强噪声和剩余杂波引起的干扰航迹。航迹处理时每次只提取一个目标航迹，同时更新相应分辨单元幅值，避免了多目标临近、交叉运动时航迹之间的干扰，因此可以在多目标观测环境中获得准确的目标航迹估计结果。

主权项

1.一种多帧联合目标航迹识别方法，其特征在于包括下列步骤：(1)、根据K帧观测数据以及目标运动模型，进行航迹回溯，得到所有疑似目标航迹，每帧观测数据包括雷达观测区域中每个分辨单元检测到的目标位置坐标、速度和目标信号幅度信息，每条疑似目标航迹由K帧观测数据中对应的K个观测数据组成；(2)、将目标信号幅度累积值超过预设能量检测门限的所有疑似目标航迹，作为候选目标航迹，得到候选目标航迹集合，K≥1；(3)、从候选目标航迹集合中，找到目标信号幅度累积值最大的航迹，保存为目标航迹并输出，之后进入步骤(4)；(4)、剔除目标航迹以及目标能量扩散引起的虚假航迹，更新候选目标航迹集合，之后进入步骤(5)；(5)、剔除杂波噪声引起的干扰航迹，更新候选目标航迹集合，之后，进入步骤(6)；(6)、在更新后的候选目标航迹集合中，寻找候选目标航迹中目标信号幅度累积值最大的航迹，如果该航迹中目标信号幅度累积值小于预设能量检测门限，则结束，否则，将该航迹作为新的目标航迹，重新执行步骤(4)～(6)。