[发明专利]转向操纵控制装置有效
| 申请号： | 201910456216.1 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110550093B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 小寺隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D1/04;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备控制部(51)，上述控制部(51)构成为具备构成为基于转向操纵扭矩对成为方向盘的转向操纵角的目标值的目标转向操纵角进行运算的目标转向操纵角运算部(64)，并基于使上述转向操纵角追随上述目标转向操纵角的反馈控制的执行对成为转向操纵反作用力的目标值的目标反作用力扭矩进行运算。上述控制部(51)具备：多个轴力运算部，构成为基于相互不同的状态量对作用于转向轴的多种轴力进行运算；以及抓地状态量运算部(89)，构成为基于上述多种轴力对抓地状态量进行运算，上述目标转向操纵角运算部(64)构成为考虑上述抓地状态量来对上述目标转向操纵角进行运算。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵控制装置，构成为控制具有转向操纵部与转向部机械分离的结构或者能够在机械上连接断开的结构的转向操纵装置，其中，上述转向部根据输入到上述转向操纵部的转向操纵使转向轮转向，上述转向操纵控制装置的特征在于，/n具备控制部(51)，该控制部(51)构成为控制给予抵抗输入到上述转向操纵部的转向操纵的力亦即转向操纵反作用力的转向操纵侧马达的工作，/n上述控制部(51)构成为具备目标转向操纵角运算部(64)，该目标转向操纵角运算部(64)构成为基于输入到上述转向操纵部的转向操纵扭矩，对成为与该转向操纵部连结的方向盘的转向操纵角的目标值的目标转向操纵角进行运算，并且，上述控制部(51)构成为基于使上述转向操纵角追随上述目标转向操纵角的反馈控制的执行对成为上述转向操纵反作用力的目标值的目标反作用力扭矩进行运算，/n上述控制部(51)具备：/n多个轴力运算部，构成为基于相互不同的状态量对作用于连结有上述转向轮的转向轴的多种轴力进行运算；以及/n抓地状态量运算部(89)，构成为基于上述多种轴力对抓地状态量进行运算，/n上述目标转向操纵角运算部(64)构成为考虑上述抓地状态量来对上述目标转向操纵角进行运算。/n
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