[发明专利]一种路端雷达障碍物感知系统在审
| 申请号： | 201910453801.6 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110146899A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 褚世冲;褚世昌;许灵男 | 申请（专利权）人： | 许灵男 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G08G1/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路端雷达障碍物感知系统，包括安装在城市高速公路或快速公路、普通道路的水泥护栏或者金属波形梁护栏表面的路端雷达系统，所述的路端雷达系统包括可旋转平面、导轨和安装面，可旋转平面上为路端雷达系统的天线或激光雷达激光发射、接收单元；路端雷达系统通过安装面与水泥护栏或者金属波形梁护栏直接接触并通过螺栓固定连接，可旋转平面通过导轨或支持平面转动。本发明结构设计合理，探测性能好，通过对雷达探测能力的测试和标定，可以通过多路端雷达覆盖关键路面，提高探测精度和覆盖面。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达系统 可旋转 障碍物感知 金属波形 水泥护栏 雷达 安装面 导轨 城市高速公路 护栏表面 激光发射 激光雷达 接收单元 快速公路 雷达探测 螺栓固定 平面转动 探测性能 覆盖面 标定 多路 护栏 天线 探测 测试 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种路端雷达障碍物感知系统，其特征在于，包括安装在城市高速公路或快速公路、普通道路的水泥护栏或者金属波形梁护栏(3)表面的路端雷达系统(4)，所述的路端雷达系统(4)包括可旋转平面(41)、导轨(42)和安装面(43)，可旋转平面(41)上为路端雷达系统(4)的天线或激光雷达激光发射、接收单元；路端雷达系统(4)通过安装面(43)与水泥护栏或者金属波形梁护栏(3)直接接触并通过螺栓固定连接，可旋转平面(41)通过导轨(42)或支持平面转动。
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