[发明专利]一种卫星导航低复杂度遍历式RAIM防欺骗方法及装置有效
| 申请号： | 201910438072.7 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110146900B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李洪;李建锋;陆明泉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S19/21 | 分类号： | G01S19/21;G01S19/01 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种卫星导航低复杂度遍历式RAIM防欺骗方法及装置，该方法包括：步骤S1，获取用户‑卫星伪距残差向量信息，以根据所述用户‑卫星伪距残差向量信息得到检测统计量；步骤S2，若所述检测统计量大于或等于预设检测门限，对第一数量的欺骗信号进行增量处理，得到第二数量的欺骗信号；根据第三数量的卫星信号和第二数量的欺骗信号进行最大似然估计，确定最大概率结果对应的信号信息，并将最大概率结果对应的信号信息作为欺骗信号进行移除；得到第四数量的卫星信号；步骤S3重复执行步骤S1至步骤S2，直至满足预设条件。本申请具有识别多个欺骗信号的能力，可以应用于更多的欺骗场景中，运算量小，实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 导航 复杂度 遍历 raim 欺骗 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种卫星导航低复杂度遍历式RAIM防欺骗方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取用户‑卫星伪距残差向量信息，以根据所述用户‑卫星伪距残差向量信息得到检测统计量；步骤S2，若所述检测统计量大于或等于预设检测门限，对第一数量的欺骗信号进行增量处理，得到第二数量的欺骗信号；根据第三数量的卫星信号和第二数量的欺骗信号进行最大似然估计，确定最大概率结果对应的信号信息，并将最大概率结果对应的信号信息作为欺骗信号进行移除；得到第四数量的卫星信号；步骤S3，重复执行步骤S1至步骤S2，直至满足预设条件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910438072.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
