[发明专利]等离子-TIG双焊枪应用于环形焊缝焊接的收弧控制方法有效

专利信息
申请号: 201910448830.3 申请日: 2019-05-28
公开(公告)号: CN110102923B 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 周有泉;张光新 申请(专利权)人: 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司
主分类号: B23K28/02 分类号: B23K28/02;B23K10/02;B23K9/167
代理公司: 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人: 张炜平
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种等离子‑TIG双焊枪应用于环形焊缝焊接的收弧控制方法,具体包括进入收弧程序后等离子焊枪离子气流量、等离子焊枪工作电流、TIG焊枪工作电流、TIG焊枪焊丝送丝速度及等离子‑TIG双焊枪运行速度的控制,基于本发明所提供的收弧方法,在将等离子‑TIG双焊枪应用于环形焊缝焊接的场景中,能够全面解决收弧时环形焊缝中存在的未熔合、未焊透和气孔等缺陷,可有效提高收弧时环形焊缝的焊接质量,而且相对现有技术具有更大的覆盖面。
搜索关键词: 等离子 tig 焊枪 应用于 环形 焊缝 焊接 控制 方法
【主权项】:
1.一种等离子‑TIG双焊枪应用于环形焊缝焊接的收弧控制方法,所述等离子‑TIG双焊枪在相对环形焊缝的移动方向上包括位于前侧的等离子焊枪及位于后侧的TIG焊枪,其特征在于,所述收弧控制方法包括:进入收弧程序,所述等离子焊枪的离子气流量由收弧前的第一流量逐渐衰减至第二流量,其中,所述第一流量大于维持所述等离子焊枪喷嘴与电极之间电弧燃烧的气体流量,所述第二流量小于维持所述等离子焊枪喷嘴与电极之间电弧燃烧的气体流量;在所述等离子焊枪的离子气流量衰减至所述第二流量后,所述等离子焊枪的工作电流开始衰减并逐渐衰减至零,在所述等离子焊枪工作电流的衰减期间,所述等离子焊枪由所述环形焊缝的第一位置移动至第二位置;在所述等离子焊枪工作电流衰减的起始时刻,所述等离子‑TIG双焊枪相对所述环形焊缝的移动速度由收弧前的第一速度跃变衰减为第二速度;与所述等离子‑TIG双焊枪相对所述环形焊缝的移动速度衰减幅度相匹配,所述TIG焊枪内焊丝的送丝速度由收弧前的第一送丝速度跃变衰减为第二送丝速度,所述TIG焊枪的工作电流由第一电流跃变衰减为第二电流;在所述TIG焊枪的枪头到达或越过所述第一位置时,所述TIG焊枪的送丝速度与工作电流开始衰减并同步逐渐衰减至零;当所述TIG焊枪的送丝速度与工作电流衰减至零时,所述TIG焊枪的枪头到达或越过所述第二位置。
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