[发明专利]等离子-TIG双焊枪应用于环形焊缝焊接的收弧控制方法有效
| 申请号： | 201910448830.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110102923B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 周有泉;张光新 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K28/02 | 分类号： | B23K28/02;B23K10/02;B23K9/167 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 张炜平 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 等离子 tig 焊枪 应用于 环形 焊缝 焊接 控制 方法 | ||
1.一种等离子-TIG双焊枪应用于环形焊缝焊接的收弧控制方法，所述等离子-TIG双焊枪在相对环形焊缝的移动方向上包括位于前侧的等离子焊枪及位于后侧的TIG焊枪，其特征在于，所述收弧控制方法包括：
进入收弧程序，所述等离子焊枪的离子气流量由收弧前的第一流量逐渐衰减至第二流量，其中，所述第一流量大于维持所述等离子焊枪的喷嘴与电极之间电弧燃烧的气体流量，所述第二流量小于维持所述等离子焊枪的喷嘴与电极之间电弧燃烧的气体流量；
在所述等离子焊枪的离子气流量衰减至所述第二流量后，所述等离子焊枪的工作电流开始衰减并逐渐衰减至零，在所述等离子焊枪工作电流的衰减期间，所述等离子焊枪由所述环形焊缝的第一位置移动至第二位置；
在所述等离子焊枪工作电流衰减的起始时刻，所述等离子-TIG双焊枪相对所述环形焊缝的移动速度由收弧前的第一速度跃变衰减为第二速度；与所述等离子-TIG双焊枪相对所述环形焊缝的移动速度衰减幅度相匹配，所述TIG焊枪内焊丝的送丝速度由收弧前的第一送丝速度跃变衰减为第二送丝速度，所述TIG焊枪的工作电流由第一电流跃变衰减为第二电流；
在所述TIG焊枪的枪头到达或越过所述第一位置时，所述TIG焊枪的送丝速度与工作电流开始衰减并同步逐渐衰减至零；当所述TIG焊枪的送丝速度与工作电流衰减至零时，所述TIG焊枪的枪头到达或越过所述第二位置。
2.根据权利要求1所述的收弧控制方法，其特征在于，在所述等离子焊枪工作电流的衰减期间，所述TIG焊枪相对所述环形焊缝的移动距离不大于所述等离子焊枪与所述TIG焊枪之间的间距；在所述等离子焊枪的工作电流衰减至零后，所述TIG焊枪保持当前状态运行直至所述TIG焊枪的枪头到达或越过所述第一位置。
3.根据权利要求1所述的收弧控制方法，其特征在于，在所述TIG焊枪的送丝速度与工作电流均衰减为零后，所述等离子-TIG双焊枪相对所述环形焊缝的移动速度开始衰减并逐渐衰减为零。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的收弧控制方法，其特征在于，在所述等离子焊枪的工作电流衰减至零后，所述等离子焊枪的离子气流量增大至维持所述等离子焊枪的喷嘴与电极之间电弧燃烧的气体流量。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的收弧控制方法，其特征在于，所述等离子焊枪的离子气流量衰减时间为0～1s；所述等离子焊枪的离子气流量衰减至第二流量后0～3s，所述等离子焊枪的工作电流开始衰减；所述等离子焊枪工作电流的衰减时间为0～10s。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的收弧控制方法，其特征在于，所述等离子焊枪离子气流量、所述等离子焊枪工作电流、所述TIG焊枪在其枪头到达所述第一位置后送丝速度与工作电流的衰减方式均为线性衰减。
7.根据权利要求6所述的收弧控制方法，其特征在于，在所述等离子焊枪工作电流开始衰减时，所述等离子-TIG双焊枪相对所述环形焊缝移动速度跃变衰减前后的比值与所述TIG焊枪内焊丝的送丝速度跃变衰减前后的比值一致。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的收弧控制方法，其特征在于，所述环形焊缝具有供所述等离子-TIG双焊枪进行焊接的起点，当所述等离子焊枪相对所述环形焊缝移动至再次回到所述起点时，所述等离子-TIG双焊枪进入所述收弧程序。
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