[发明专利]一种基于浮动平台的高精度定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910448141.2 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110133696A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋文学;许志强;赵辉;丁超;胡佳钰;张龙龙;张宇;王丽芝;贺宏达;张兴龙 | 申请（专利权）人： | 青岛杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/41 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于浮动平台的高精度定位方法及系统，包括：在水面上布设一个作为主站的浮标载体和多个作为流动站的浮标载体；在每一个浮标载体上布设用于接收卫星信号的接收机；主站采用卫星定位技术确定主站的三维坐标，形成基准坐标；采用基线向量解算方法计算每一个流动站相对于主站的基线向量；利用主站的基准坐标以及每一个流动站相对于主站的基线向量，计算出每一个流动站的三维坐标；利用主站和所有的流动站组成一个伪卫星星座；水下设备利用所述伪卫星星座定位自身位置。本发明的定位技术不需要建立静态基站，直接点对点实现动‑动高精度相对定位，可操作性强；水下设备无需定时上浮校正，作业效率高，隐蔽性强。 | ||
| 搜索关键词： | 主站 流动站 浮标载体 基线向量 高精度定位 伪卫星星座 浮动平台 基准坐标 三维坐标 水下设备 布设 接收卫星信号 卫星定位技术 接收机 定位技术 相对定位 隐蔽性强 自身位置 作业效率 点对点 基站 解算 上浮 校正 水面 | ||
【主权项】：
1.一种基于浮动平台的高精度定位方法，其特征在于，包括：在水面上布设一个作为主站的浮标载体和多个作为流动站的浮标载体；在每一个浮标载体上布设用于接收卫星信号的接收机；主站采用卫星定位技术确定主站的三维坐标，形成基准坐标；采用基线向量解算方法计算每一个流动站相对于主站的基线向量；利用主站的基准坐标以及每一个流动站相对于主站的基线向量，计算每一个流动站的三维坐标；利用主站和所有的流动站组成一个伪卫星星座；水下设备利用所述伪卫星星座定位自身位置。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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