[发明专利]流水线的控制方法及装置、流水线的控制系统在审
| 申请号： | 201910447522.9 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110134091A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王勤勤;朱燕昌;黄静夷;郑海强;李卫华 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流水线的控制方法及装置、流水线的控制系统。其中，该方法包括：向物料抓取设备发送控制信号，其中，控制信号用于控制物料抓取设备从物料区域抓取第一物料，并将抓取的第一物料放置到流水线的第一预定位置，第一预定位置是流水线与抓取设备的对接区域；确定抓取设备将第一物料放置在第一预定位置，控制流水线沿流水线的末端方向运转到流水线的第二预定位置，对第一物料进行检测，得到检测结果；基于检测结果控制流水线的运行状态。本发明解决了相关技术中无法对流水线上存在的空位进行合理处理导致流水线的空间利用率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 流水线 预定位置 抓取 检测结果 控制系统 控制信号 物料放置 物料抓取 抓取设备 空间利用率 对接区域 末端方向 设备发送 物料区域 运行状态 空位 运转 检测 | ||
【主权项】：
1.一种流水线的控制方法，其特征在于，包括：向物料抓取设备发送控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述物料抓取设备从物料区域抓取第一物料，并将抓取的所述第一物料放置到流水线的第一预定位置，所述第一预定位置是所述流水线与所述抓取设备的对接区域；确定所述抓取设备将所述第一物料放置在所述第一预定位置，控制所述流水线沿所述流水线的末端方向运转到所述流水线的第二预定位置，对所述第一物料进行检测，得到检测结果；基于所述检测结果控制所述流水线的运行状态。
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