[发明专利]用于车辆倒车的控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910447309.8 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110293952A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 詹志勇;喻恺;顾晓勇;刘亮;闫庆军;罗慧 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/02;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于车辆倒车的控制装置及控制方法。本发明所述的用于车辆倒车的控制方法包括如下步骤：限制车辆的发动机转速和发动机扭矩；检测车辆与目标物间的距离，并将检测结果发送至车辆ECU；判断检测结果是否大于设定值，若是，则继续检测；若否，则检测模拟量信号制动总阀的信号状态；判断模拟量信号制动总阀是否有信号，若是，则退出控制；若否，则控制紧急制动电磁阀实现车辆的紧急制动，同时分离离合器。根据本发明的用于车辆倒车的控制方法，能够安全有效地对车辆进行倒车制动，防止车辆发生翻车事故，避免了发动机在车辆紧急刹车过程中发生熄火，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 模拟量信号 检测结果 紧急制动 控制装置 制动总阀 检测 发动机扭矩 发动机转速 分离离合器 车辆控制 翻车事故 刹车过程 信号状态 作业效率 车辆ECU 电磁阀 目标物 有效地 熄火 制动 发动机 发送 退出 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆倒车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：限制所述车辆的发动机转速和发动机扭矩；检测所述车辆与目标物间的距离，并将检测结果发送至车辆ECU；判断所述检测结果是否大于设定值，若是，则继续检测；若否，则检测模拟量信号制动总阀的信号状态；判断所述模拟量信号制动总阀是否有信号，若是，则退出控制；若否，则控制紧急制动电磁阀实现所述车辆的紧急制动，同时分离离合器。
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