[发明专利]一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人

摘要

本发明公开了一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；本装置机构简单，使用简便，能过通过丝杆传动自动的将车厢装卸，并且带有装卸货物用的传动皮带，极大的增加了车厢位于车体上时转载货物的方便性，而且能通过锁定装置将车厢牢固的锁定在车体上，极大的增加了搬运过程中的安全性。

主权项

1.一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，其特征在于：所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；其中，还包括与所述装卸装置配合的锁定装置，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有三角块杆，所述车厢左壁固定设有可与所述三角块杆配合的三角锁定杆，所述车厢外侧设有前后对称的锁定齿轮，所述锁定齿轮上铰接有第二锁定杆，所述车厢底座上设有可与所述第二锁定杆配合的，所述第二锁定杆插入所述锁定腔中能将所述车厢锁定；另外，还包括设置于所述车体中的传动装置，所述传动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔中设有电机轴，所述滑动腔中设有与所述电机轴通过销键连接的驱动丝杆，电机带动所述电机轴转动，所述电机轴通过销键连接带动所述驱动丝杆转动，将车厢卸下车辆。