[发明专利]一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人

说明书

本发明公开了一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；本装置机构简单，使用简便，能过通过丝杆传动自动的将车厢装卸，并且带有装卸货物用的传动皮带，极大的增加了车厢位于车体上时转载货物的方便性，而且能通过锁定装置将车厢牢固的锁定在车体上，极大的增加了搬运过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，具体地说是一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人。

背景技术

随着物流行业的不断发展，一些基于物流管理软件控制的物流搬运机器人在物流领域中使用越来越广泛，然而这些搬运机器人多以移动车的模式设置，但是由于其车厢都是与车体连接在一起并只能将车厢升起一个固定的角度进行装卸物流货物，具有较大的不方便性，而且固定连接的车厢维修较为麻烦，且运行时间长容易松动，从而在搬运过程中存在较大的安全隐患，存在较大弊端，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人。

本发明是一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；

其中，还包括与所述装卸装置配合的锁定装置，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有三角块杆，所述车厢左壁固定设有可与所述三角块杆配合的三角锁定杆，所述车厢外侧设有前后对称的锁定齿轮，所述锁定齿轮上铰接有第二锁定杆，所述车厢底座上设有可与所述第二锁定杆配合的锁定腔，所述第二锁定杆插入所述锁定腔中能将所述车厢锁定；

另外，还包括设置于所述车体中的传动装置，所述传动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔中设有电机轴，所述滑动腔中设有与所述电机轴通过销键连接的驱动丝杆，电机带动所述电机轴转动，所述电机轴通过销键连接带动所述驱动丝杆转动，将车厢卸下车辆。

优选地，所述车厢底座上侧设有车厢腔，所述滑动腔底壁设有驱动滑块滑槽，所述驱动滑块滑槽中滑动设有丝杆轴承块，所述丝杆轴承块中转动设有向上延伸至所述车厢腔中的丝杆轴，所述滑动腔中固定设有位于所述丝杆轴上的丝杆传动锥齿轮，所述车厢腔中设有与所述丝杆轴丝杆连接的丝杆套筒，所述车厢腔设有与所述丝杆轴铰接的支撑伸缩杆，所述车厢腔中固定设有位于所述支撑伸缩杆上端面的固定块，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的支撑轮，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的棘轮，所述车厢腔中设有可与所述支撑轮与所述棘轮配合的车厢，所述车厢下端面设有滑动伸缩杆滑槽，所述车厢右端面铰接有车厢门，所述车厢门右端固定设有车厢门把手，所述车厢下端面设有可与所述固定块配合的固定块滑槽，所述固定块滑槽中固定设有橡胶块，所述驱动滑块滑槽中滑动设有与所述支撑伸缩杆下端面铰接的驱动滑块，所述滑动腔后壁延伸出壁体转动设有与所述驱动滑块丝杆连接的驱动丝杆，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆左端且可与所述丝杆传动锥齿轮啮合的丝杆驱动锥齿轮，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动滑块左端面的拉线配合块，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆右端的配合传动块；