[发明专利]一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人

权利要求书

1.一种基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括设置于车体中的装卸装置，其特征在于：所述装卸装置包括设置于所述车体上的车厢底座，所述车厢底座上侧设有车厢，所述车厢底座中设有滑动腔，所述滑动腔中滑动设有驱动滑块，所述驱动滑块上端铰接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆下端面铰接有丝杆套筒，所述驱动滑块右移将所述车厢右移，所述丝杆套筒上行将所述车厢抬起；其中，还包括与所述装卸装置配合的锁定装置，所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有三角块杆，所述车厢左壁固定设有可与所述三角块杆配合的三角锁定杆，所述车厢外侧设有前后对称的锁定齿轮，所述锁定齿轮上铰接有第二锁定杆，所述车厢底座上设有可与所述第二锁定杆配合的锁定腔，所述第二锁定杆插入所述锁定腔中能将所述车厢锁定；另外，还包括设置于所述车体中的传动装置，所述传动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔中设有电机轴，所述滑动腔中设有与所述电机轴通过销键连接的驱动丝杆，电机带动所述电机轴转动，所述电机轴通过销键连接带动所述驱动丝杆转动，将车厢卸下车辆；所述车厢底座上侧设有车厢腔，所述滑动腔底壁设有驱动滑块滑槽，所述驱动滑块滑槽中滑动设有丝杆轴承块，所述丝杆轴承块中转动设有向上延伸至所述车厢腔中的丝杆轴，所述滑动腔中固定设有位于所述丝杆轴上的丝杆传动锥齿轮，所述车厢腔中设有与所述丝杆轴丝杆连接的丝杆套筒，所述车厢腔设有与所述丝杆轴铰接的支撑伸缩杆，所述车厢腔中固定设有位于所述支撑伸缩杆上端面的固定块，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的支撑轮，所述车厢腔中转动设有位于所述支撑伸缩杆上端面的棘轮，所述车厢腔中设有可与所述支撑轮与所述棘轮配合的车厢，所述车厢下端面设有滑动伸缩杆滑槽，所述车厢右端面铰接有车厢门，所述车厢门右端固定设有车厢门把手，所述车厢下端面设有可与所述固定块配合的固定块滑槽，所述固定块滑槽中固定设有橡胶块，所述驱动滑块滑槽中滑动设有与所述支撑伸缩杆下端面铰接的驱动滑块，所述滑动腔后壁延伸出壁体转动设有与所述驱动滑块丝杆连接的驱动丝杆，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆左端且可与所述丝杆传动锥齿轮啮合的丝杆驱动锥齿轮，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动滑块左端面的拉线配合块，所述滑动腔中固定设有位于所述驱动丝杆右端的配合传动块；其中，所述车厢底座右端壁体延伸出壁体铰接有与所述棘轮皮带连接的下皮带轮轴，所述车厢底座上侧固定设有位于所述下皮带轮轴上的皮带第一传动锥齿轮，所述车厢底座上侧转动设有位于所述下皮带轮轴上的皮带驱动齿轮，所述车厢底座上侧固定设有与所述下皮带轮轴固定连接的自带电机的皮带连杆，所述车厢底座上侧转动设有位于所述自带电机的皮带连杆上的上皮带轮轴，所述车厢底座上侧固定设有位于所述上皮带轮轴上且与所述皮带驱动齿轮皮带连接的上皮带轮；所述锁定装置包括设置于所述车厢底座中的线轮腔，所述线轮腔中设有上下对称的三角块杆滑槽，所述三角块杆滑槽中滑动设有三角块杆，所述三角块杆上端面固定设有与所述三角块杆滑槽顶壁固定连接的三角块杆回位弹簧，所述线轮腔中固定设有位于所述三角块杆下端的三角块，所述线轮腔后壁转动设有与所述三角块杆回位弹簧铰接的杠杆，所述线轮腔中固定设有位于所述杠杆下端面的拉线块，所述滑动腔底壁设有拉线驱动块滑槽，所述拉线驱动块滑槽中滑动设有可与所述拉线配合块配合且与所述拉线块拉线连接的拉线驱动块，所述拉线驱动块左端面固定设有与所述拉线驱动块滑槽左端面固定连接的拉线驱动块回位弹簧，所述车厢左端面固定设有三角锁定杆，所述三角锁定杆上固定设有上下对称且可与所述三角块配合的三角锁定块；其中，所述车体右端面固定设有锁定齿条，所述车厢外表面转动设有前后对称的锁定齿轮轴，所述车厢前侧固定设有位于所述锁定齿轮轴上且可与所述锁定齿条齿轮齿条配合的锁定齿轮，所述锁定齿轮前端面铰接有第一锁定杆，所述第一锁定杆下端铰接有第二锁定杆，所述车厢底座中固定设有可与所述第二锁定杆配合的锁定腔；所述传动装置包括设置于所述车厢底座中的电机腔，所述电机腔右壁固定设有电机，所述电机动力连接有向左延伸至所述滑动腔中的电机轴，所述电机腔中固定设有位于所述电机轴上的电机轴锥齿轮，所述电机腔顶壁转动设有向上延伸至所述车厢底座上侧的皮带驱动轴，所述车厢底座上侧固定设有位于所述皮带驱动轴顶端且与所述皮带第一传动锥齿轮啮合的皮带第二传动锥齿轮，所述电机腔中固定设有位于所述皮带驱动轴下端且与所述电机轴锥齿轮啮合的皮带驱动锥齿轮，所述滑动腔中花键连接有位于所述电机轴左端的花键套，所述花键套中设有花键滑槽，所述花键滑槽中滑动设有花键滑块，所述花键滑块上端面固定设有上端与所述滑动伸缩杆滑槽滑动连接且可与所述橡胶块配合的滑动伸缩杆，所述滑动腔中固定设有位于所述花键套上的配合块，所述滑动腔中固定设有位于所述花键滑块左端面且可与所述配合传动块配合的配合销。