[发明专利]一种数控加工中心换刀机械手在审
| 申请号： | 201910441482.7 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110026802A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 黄海;徐兆兵 | 申请（专利权）人： | 安徽申德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙) 34136 | 代理人： | 龚存云 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了机床换刀设备技术领域的一种数控加工中心换刀机械手，包括连接件、刀爪、机械臂主体和自锁机构，所述连接件与加工中心主体连接，所述刀爪位于机械臂主体的两端，所述机械臂主体的上表面开设有沉槽，所述机械臂主体的两端均开设有用于放置顶刀杆的通孔；所述自锁机构包括用于固定刀具的顶刀杆、放置于沉槽内的滑块、与滑块配合的锁紧销，本发明通过自锁机构中锁紧销与滑块的相互作用力，使得滑块在沉槽内滑动，滑块带动顶刀杆的移动，完成数控加工中心刀具的自动换刀，工序简单，便于工作人员的操作；自锁机构中的第一弹簧和第二弹簧使得换刀时，推动顶刀杆与刀具接触，防止刀具的脱落，保障工作的安全的换刀的持续性进行。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 自锁机构 顶刀杆 机械臂 数控加工中心 沉槽 换刀 刀具 连接件 锁紧销 弹簧 刀爪 换刀机械手 固定刀具 换刀设备 加工中心 主体连接 自动换刀 持续性 上表面 滑动 通孔 机床 移动 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.一种数控加工中心换刀机械手，包括连接件(1)、刀爪(2)、机械臂主体(3)和自锁机构(4)，其特征在于：所述连接件(1)与加工中心主体连接，所述刀爪(2)位于机械臂主体(3)的两端，所述机械臂主体(3)的上表面开设有沉槽(8)，所述机械臂主体(3)的两端均开设有用于放置顶刀杆(5)的通孔(14)；所述自锁机构(4)包括用于固定刀具的顶刀杆(5)、放置于沉槽(8)内的滑块(6)、与滑块配合的锁紧销(7)，所述顶刀杆(5)的一端与滑块(6)连接，所述顶刀杆(5)的另一端贯穿机械臂主体(3)的侧壁位于刀爪(2)的一侧，所述顶刀杆(5)的外壁设置有与机械臂主体(3)连接的第一弹簧(9)；所述滑块(6)在沉槽(8)内沿与顶刀杆(5)平行的方向滑动，所述滑块(6)的顶部设置有用于限制滑块(6)上下移动的盖板(10)；所述锁紧销(7)贯穿盖板(10)的侧壁，所述锁紧销(7)的底端为与滑块(6)配合的斜面，所述锁紧销(7)的底端通过第二弹簧(11)与机械臂主体(3)连接。
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