[发明专利]一种基于TOF相机的防碰撞系统和方法在审
| 申请号： | 201910438511.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110244313A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋全军;许自强;聂余满;马婷婷;曹平国;徐湛楠 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/89;G01S17/93;G01S7/48 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TOF相机的防碰撞系统和方法，该系统包括：位置信息获取模块，用于获取闸杆位置信息；空间信息获取模块，用于在根据闸杆位置信息判断闸杆处于升起状态或正在下降状态时，通过TOF相机获取闸杆预设范围内的三维空间信息；控制模块，用于在根据三维空间信息判断闸杆预设范围内行为人或车辆的动作状态与预设的运动状态集合中的危险运动状态匹配时，控制闸杆保持升起状态或停止下降，如此，智能识别闸杆范围内的行人及车辆，在判断判断闸杆范围内行为人或车辆的动作状态与预设的运动状态集合中的危险运动状态匹配，即闸杆范围内行为人或车辆处于危险状态时，停止闸杆的下降，保证行为人和车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 闸杆 运动状态 预设 三维空间信息 防碰撞系统 动作状态 升起状态 匹配 位置信息获取模块 集合 空间信息获取 位置信息判断 控制模块 危险状态 下降状态 智能识别 控制闸 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于TOF相机的防碰撞系统，其特征在于，包括：位置信息获取模块，用于获取闸杆位置信息；空间信息获取模块，用于在根据闸杆位置信息判断闸杆处于升起状态或正在下降状态时，通过TOF相机获取闸杆预设范围内的三维空间信息；控制模块，用于在根据三维空间信息判断闸杆预设范围内行为人或车辆的动作状态与预设的运动状态集合中的危险运动状态匹配时，控制闸杆保持升起状态或停止下降。
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