[发明专利]一种无人网络租售机之羽毛球拍断线检测方法

摘要

本发明公开了一种无人网络租售机之羽毛球拍断线检测方法。它具体包括如下步骤：采集拟租售的各种羽毛球球拍的图像训练循环神经网络并优化确定网络参数；在无人网络租售机的摄像头下采集拟出租的羽毛球球拍的标准图像；对拟返还的羽毛球球拍采集其图像识别出哪一种球拍以及对应的标准图像；以标准图像为参考图像，对采集出的图像配准；将图像转换为灰度图像做带阻滤波；对滤波后图像做二值分割，对二值分割出的前景部分进行区域连通；对图像做直线探测；将检测出的直线与标准图像已经标注好的直线做比照获得结果。本发明的有益效果是：采集对应的羽毛球球拍就可以实现自动检测羽毛球球拍上是否存在网线断裂的情况，确保该羽毛球能够被再次租售。

主权项

1.一种无人网络租售机之羽毛球拍断线检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：(1)采集拟租售的各种羽毛球球拍的图像若干幅，然后将采集图像的80％用于训练循环神经网络，训练好之后用剩余的20％采集图像进行测试并优化确定网络参数；(2)在无人网络租售机的摄像头下采集拟出租的羽毛球球拍的标准图像若干幅，分别命名为IMG1、IMGP2、…、IMGPN，然后在这些标准图像上通过手工标注的方式获得每个球拍中每根网线的起始坐标和终止坐标，以及每种球拍的网线的根数；(3)当拟返还的羽毛球球拍被放到无人租售机的摄像头下时，采集其图像IMG，然后调用步骤(1)中已训练好的循环神经网络识别出该球拍是哪一种球拍，这种球拍的标准图像为步骤(2)中第i幅的标准图像IMGi，1＜＜i＜＜N；(4)以标准图像IMGi为参考图像，对步骤(3)中采集出的图像IMG先做基于特征点的图像配准，保存配准后图像为IMG_CALI，使其与参考图像的坐标达到一致；(5)将图像IMG_CALI转换为灰度图像IMG_GRAY，之后对其做带阻滤波，得到滤波后图像IMG_FILTER；(6)对滤波后图像IMG_FILTER做二值分割，采用大津法实现自动分割，将图像IMG_FILTER中所有大于前景和背景的分割阈值的图像像素做为前景分割出来；(7)对二值分割出的前景部分进行区域连通，然后将连通的区域做一次膨胀处理，对应这些区域找到图像IMG_GRAY中对应部分的图像IMageReduced；(8)对图像IMageReduced做直线探测；(9)将在步骤(5)中检测出的直线与标准图像IMGi已经标注好的直线做比照，若检测出的直线与标准图像中的各条直线都基本重合，没有断续则认为球拍的网线没有断线情况，可以退还；而若标准图像对应的网线位置在我们检测出的直线中没有对应或出现不连续情况，可以认定球拍网线应已有断裂情况出现。