[发明专利]一种无人制作销售煎饼机器人

摘要

本发明是一种无人制作销售煎饼机器人，其目的是为了提供一种无人制作销售煎饼机器人；本发明包括：温度传感器、私服电机、控制器、煎饼糊输送装置、视觉控制、机械手臂、调料盒、鸡蛋切割装置、加热装置、旋转装置、煎饼出口装置、压力清洗装置、整机保护罩、监控破坏报警、实现无人销售制作煎饼机器人。

主权项

1.一种无人制作销售煎饼机器人，包括：温度传感器、私服电机、控制器、煎饼糊输送装置、视觉控制、机械手臂、调料盒、鸡蛋切割装置、加热装置、旋转装置、煎饼出口装置、压力清洗装置、整机保护罩、监控破坏报警；所述温度传感器，检测煎饼的温度，控制的煎饼的生熟；所述私服电机，带动煎饼锅旋转，控制锅移动，使达到机械手抓卡位置；所述控制器，集成了模数控制输入、输出口，控制传感温度、控制机械手、控制电机、控制佐料、控制蔬菜选择、控制清洗、控制销售及整个流程；所述煎饼糊输送装置，通过输送泵传送所需煎饼糊，煎饼糊输送装置设置的煎饼糊搅动装置，确保煎饼糊均匀；所述视觉控制，通过视觉拍照对比，判断制作煎饼的好坏；所述机械手臂，用机械手臂实现反转煎饼、折叠煎饼及输送；所述调料盒，用重量检测调料，机械手机移动撒在煎饼上；所述鸡蛋切割装置，通过椭圆切割器，将鸡蛋夹紧蛋壳并切割两半撒在煎饼上，通过旋转装置抹平鸡蛋；所述加热装置，实用高效电磁发热原理提供热能，有加热材料及变频控制方式；所述旋转装置，用机械支架和电机组成，控制电机旋转；所述煎饼出口装置，设置了编号出口，机械手将制作号的煎饼投放到编号处；所述压力清洗装置，用压力移动枪清洗煎饼机内部工作台；所述整机保护罩，用不锈钢做支撑架，透明玻璃窗口，可以观看制作流程；所述监控破坏报警，在煎饼机器人上安装无死角视频监控及传感器，有人损坏时，实时报警。