[发明专利]一种公路工程护拦搬运机器人有效
| 申请号： | 201910419701.1 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110077488B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 刘志广;张庆华;刘建广 | 申请（专利权）人： | 陈翠华 |
| 主分类号： | B62D59/00 | 分类号： | B62D59/00;B60P1/54;B60P1/02;B62D33/02;B62D33/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种公路工程护拦搬运机器人，涉及公路工程技术领域，包括行走机构、叠放机构和吊装机构，所述行走机构的上表面放置有叠放机构和输送机构，所述叠放机构包括底部支撑，且底部支撑与行走机构的上表面固定连接，所述底部支撑的上表面放置有基垫，所述底部支撑上表面的两端均固定连接有固定围栏，所述底部支撑的上表面设置有活动围栏，且基垫位于活动围栏和两个固定围栏之间。该公路工程护拦搬运机器人，通过设置叠放机构，能对放置于其上的护栏进行排放整理，避免了护栏摆放不整齐的问题发生，且有效的减少了人力码放时高空作业的问题，通过设置输送机构，能方便的将护栏在底部自动向上输送码放，减少了人力劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公路工程 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种公路工程护拦搬运机器人，包括行走机构(1)、叠放机构(2)和吊装机构(3)，其特征在于：所述行走机构(1)的上表面放置有叠放机构(2)和输送机构(3)，所述叠放机构(2)包括底部支撑(201)，且底部支撑(201)与行走机构(1)的上表面固定连接，所述底部支撑(201)的上表面放置有基垫(202)，所述底部支撑(201)上表面的两端均固定连接有固定围栏(203)，所述底部支撑(201)的上表面设置有活动围栏(205)，且基垫(202)位于活动围栏(205)和两个固定围栏(203)之间，每个所述固定围栏(203)的顶端均铰接有挤压板(204)，所述底部支撑(201)的两端均固定连接有支撑板(207)，每个所述支撑板(207)的上表面均固定铰接有第一电动推杆(206)，且第一电动推杆(206)远离支撑板(207)的一端与挤压板(204)的外侧面相铰接。
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