[发明专利]一种公路工程护拦搬运机器人

说明书

本发明公开了一种公路工程护拦搬运机器人，涉及公路工程技术领域，包括行走机构、叠放机构和吊装机构，所述行走机构的上表面放置有叠放机构和输送机构，所述叠放机构包括底部支撑，且底部支撑与行走机构的上表面固定连接，所述底部支撑的上表面放置有基垫，所述底部支撑上表面的两端均固定连接有固定围栏，所述底部支撑的上表面设置有活动围栏，且基垫位于活动围栏和两个固定围栏之间。该公路工程护拦搬运机器人，通过设置叠放机构，能对放置于其上的护栏进行排放整理，避免了护栏摆放不整齐的问题发生，且有效的减少了人力码放时高空作业的问题，通过设置输送机构，能方便的将护栏在底部自动向上输送码放，减少了人力劳动。

技术领域

本发明涉及公路工程技术领域，具体为一种公路工程护拦搬运机器人。

背景技术

公路工程是指公路构造物的勘察、测量、设计、施工、养护、管理等工作，公路工程构造物包括：路基、路面、桥梁、涵洞、隧道、排水系统、安全防护设施、绿化和交通监控设施，以及施工、养护和监控使用的房屋、车间和其他服务性设施。

交通护栏是设置在路肩外侧、交通分隔带以及人行道路牙等位置的一种交通安全设施，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进入对向车道、最大程度地减少对乘员的伤害，现有的公路工程护栏在更换时普遍需要先进行拆分，而后开车进行收集，此时需要车上站人进行码放，且当围栏较多码放较高时人站在上部高空作业易出生危险，为此我们提出一种公路工程护拦搬运机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种公路工程护拦搬运机器人，具备自动向上部输送且自动摆放护栏的优点，解决了现有公路工程护栏更换时人力劳动支出较大的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路工程护拦搬运机器人，包括行走机构、叠放机构和输送机构，所述行走机构的上表面放置有叠放机构和输送机构，所述叠放机构包括底部支撑，且底部支撑与行走机构的上表面固定连接，所述底部支撑的上表面放置有基垫，所述底部支撑上表面的两端均固定连接有固定围栏，所述底部支撑的上表面设置有活动围栏，且基垫位于活动围栏和两个固定围栏之间，每个所述固定围栏的顶端均铰接有挤压板，所述底部支撑的两端均固定连接有支撑板，每个所述支撑板的上表面均固定铰接有第一电动推杆，且第一电动推杆远离支撑板的一端与挤压板的外侧面相铰接。

进一步的，所述输送机构包括支撑柱，两个所述支撑柱相互靠近一侧面的中部均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，所述行走机构的上方放置有升降板，且升降板的左右两侧面分别与两个滑块相互靠近的一侧面固定连接，所述升降板的上方放置有活动板，且活动板与升降板通过合页相铰接，所述升降板的上表面固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端与活动板的底面相接触。

进一步的，两个所述支撑柱之间转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的外表面螺纹有与正反螺纹杆相适配的螺环，每个所述螺环的顶端均固定铰接有活动杆，且两个活动杆的底端均与升降板的底面相铰接，所述支撑柱远离滑槽的一侧面固定连接有正反转电机，且正反转电机的输出端与正反螺纹杆的一侧面固定连接。

进一步的，所述第二电动推杆位于远离叠放机构的一端，且合页位于靠近叠放机构的一侧面，避免反方向安装导致该装置在使用时护栏掉落伤及使用者。

进一步的，所述活动围栏插接于底部支撑的上表面，且活动围栏位于远离输送机构的一侧面，通过设置活动围栏，能在该装置满载时通过快速移除活动围栏能方便通过插车快速将基垫及其上方码放的护栏整体移出，使该装置工作效率提高。

进一步的，所述固定围栏与挤压板的长度值之和与活动围栏的竖直长度值相等，避免挤压板竖直长度值过大或过小使该装置不方便使用。