[发明专利]一种公路工程护拦搬运机器人

权利要求书

1.一种公路工程护拦搬运机器人，包括行走机构(1)、叠放机构(2)和输送机构(3)，其特征在于：所述行走机构(1)的上表面放置有叠放机构(2)和输送机构(3)，所述叠放机构(2)包括底部支撑(201)，且底部支撑(201)与行走机构(1)的上表面固定连接，所述底部支撑(201)的上表面放置有基垫(202)，所述底部支撑(201)上表面的两端均固定连接有固定围栏(203)，所述底部支撑(201)的上表面设置有活动围栏(205)，且基垫(202)位于活动围栏(205)和两个固定围栏(203)之间，每个所述固定围栏(203)的顶端均铰接有挤压板(204)，所述底部支撑(201)的两端均固定连接有支撑板(207)，每个所述支撑板(207)的上表面均固定铰接有第一电动推杆(206)，且第一电动推杆(206)远离支撑板(207)的一端与挤压板(204)的外侧面相铰接；

所述输送机构(3)包括支撑柱(301)，两个所述支撑柱(301)相互靠近一侧面的中部均开设有滑槽(302)，每个所述滑槽(302)的内部均卡接有与滑槽(302)相适配的滑块(310)，所述行走机构(1)的上方放置有升降板(304)，且升降板(304)的左右两侧面分别与两个滑块(310)相互靠近的一侧面固定连接，所述升降板(304)的上方放置有活动板(303)，且活动板(303)与升降板(304)通过合页相铰接，所述升降板(304)的上表面固定连接有第二电动推杆(309)，且第二电动推杆(309)的输出端与活动板(303)的底面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：两个所述支撑柱(301)之间转动连接有正反螺纹杆(305)，所述正反螺纹杆(305)的外表面螺纹有与正反螺纹杆(305)相适配的螺环(306)，每个所述螺环(306)的顶端均固定铰接有活动杆(308)，且两个活动杆(308)的底端均与升降板(304)的底面相铰接，所述支撑柱(301)远离滑槽(302)的一侧面固定连接有正反转电机(307)，且正反转电机(307)的输出端与正反螺纹杆(305)的一侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述第二电动推杆(309)位于远离叠放机构(2)的一端，且合页位于靠近叠放机构(2)的一侧面。

4.根据权利要求3所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述活动围栏(205)插接于底部支撑(201)的上表面，且活动围栏(205)位于远离输送机构(3)的一侧面。

5.根据权利要求4所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述固定围栏(203)与挤压板(204)的长度值之和与活动围栏(205)的竖直长度值相等。

6.根据权利要求5所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述基垫(202)底面的四个边角处均固定连接有支撑腿，且基垫(202)的底面与底部支撑(201)的上表面之间留有间隙。

7.根据权利要求6所述的一种公路工程护拦搬运机器人，其特征在于：所述行走机构(1)的两端均固定连接有牵引环(101)，且两个牵引环(101)呈对称状，所述基垫(202)的宽度值大于活动板(303)的宽度值，且活动板(303)位于基垫(202)的正前方，所述行走机构(1)的上表面固定连接有两个相对称的收纳盒(102)，且收纳盒(102)位于底部支撑(201)的下方。