[发明专利]一种管道智能检测机器人及检测方法在审
| 申请号： | 201910419121.2 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110145653A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 任晋宇;单小容;樊欣;韩帅 | 申请（专利权）人： | 武汉交通职业学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/48;B08B1/00;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本方案属于机器人控制技术领域，公开了一种管道智能检测机器人及检测方法，利用机器人的驱动轮的驱动技术、推进器的推动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术进行检测；机器人的整体操作由上位机进行控制；通过机器人内的飞控安装的GPS系统，随时定位，并显示在上位机屏幕。本发明的机器人整体操作都由上位机进行控制；机器人内的飞控安装有GPS系统，可以随时定位，并显示与上位机屏幕上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 上位机 整体操作 智能检测 检测 机器人控制 信号识别 自动操作 自动定位 自动评估 屏幕 数据处理 探伤 驱动轮 推进器 驱动 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种管道智能检测机器人的检测方法，其特征在于，所述管道智能检测机器人的检测方法包括：利用机器人的驱动轮的驱动技术、推进器的推动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术进行检测；将检测后的信号通过上位机对机器人进行控制；同时对检测后的信号通过机器人内的飞控安装的GPS系统随时定位，并显示在上位机屏幕上。
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