[发明专利]一种木薯仿生收获机

摘要

本发明公开了一种木薯仿生收获机，属农业机械技术领域。包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；仿生铲齿上下面曲线分为仿生铲齿段和平缓升土铲齿段，其中，以任一水平面去切割铲齿段，其俩侧面所得曲线均按照土壤相对运动轨迹设计成仿生曲线结构。整个铲齿均设计成曲面，其中铲齿上沿和下沿的设计分别按照土壤动物的足趾上沿和下沿轮廓设计。角度调节机构通过调整铲柄上端螺栓长度完成角度调节。机架前后端皆设计有多孔位以适应土面凸凹状况。抖动土薯分离装置采用清洁能源电力驱动，通过传输链向后运动的同时以凸轮振动传输链向后实现抛土。经过仿生铲挖掘和抖动分离装置输送分离后便可完成木薯块根挖掘和土薯分离。

主权项

1.一种木薯仿生收获机，其特征在于：包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；所述仿生铲机构由数段等距排列的仿生铲齿、铲梁和铲耳组成，铲梁的前端设置所述仿生铲齿，铲梁的末端设置所述铲耳，所述仿生铲齿的入土角度为30～50°，所述仿生铲机构与机架铰链连接；所述角度调节机构包括外表面均设置螺纹的铲耳轴和机架轴，铲耳轴上设置铲耳套筒和机架套筒，角度调节机构通过铲耳套筒与铲耳连接，通过机架轴与机架连接；所述抖动土薯分离机构包括驱动轮组、凸轮振动组和链式传输带，凸轮振动组设置在链式传输带的内侧；所述抖动土薯分离机构设置在仿生铲机构的末端。