[发明专利]一种木薯仿生收获机

权利要求书

1.一种木薯仿生收获机，其特征在于：包括机架、仿生铲机构、角度调节机构和抖动土薯分离机构；所述仿生铲机构由数段等距排列的仿生铲齿、铲梁和铲耳组成，铲梁的前端设置所述仿生铲齿，铲梁的末端设置所述铲耳，所述仿生铲齿的入土角度为30～50°，所述仿生铲机构与机架铰链连接；所述仿生铲齿设计为曲面结构，由仿生铲齿段和平缓升土铲齿段组成；其中，以任一水平面去切割仿生铲齿段，其两侧面所得曲线均按照土壤相对运动轨迹设计成仿生曲线结构；仿生铲齿段上沿和下沿的设计分别按照田园犬的足趾上沿和下沿轮廓设计；提取田园犬前爪趾的下轮廓侧面曲线信息，设计出仿生铲齿段，所述仿生铲齿段上下面及侧铲面水平方向仿生曲线为y＝0.4x²；其中，x代表下轮廓侧面水平方向的坐标，y代表下轮廓侧面垂直方向的坐标；所述角度调节机构包括外表面均设置螺纹的铲耳轴和机架轴，铲耳轴上设置铲耳套筒和机架套筒，角度调节机构通过铲耳套筒与铲耳连接，通过机架轴与机架连接；所述抖动土薯分离机构包括驱动轮组、凸轮振动组和链式传输带，凸轮振动组设置在链式传输带的内侧；所述抖动土薯分离机构设置在仿生铲机构的末端；

所述仿生铲齿段前端最小直径不小于5mm，平缓升土铲齿段后端最大直径不大于40mm，平缓升土铲齿段后端底部相对仿生铲齿段前端的垂直高度调整范围为250～320mm，仿生铲齿互相平行且轴心所在面与铲梁轴心垂直；

所述仿生铲齿间距≤整株木薯最小宽度；平缓升土铲齿段后端中心与铲梁中心线在同一水平面，铲梁上端面与平缓升土铲齿段上端面斜度相同，且位于同一平面，铲梁后棱倒圆。

2.根据权利要求1所述的木薯仿生收获机，其特征在于：所述铲耳的数量为两个，分布于铲梁的两侧，铲耳上设有与角度调节机构连接的凹槽。

3.根据权利要求1所述的木薯仿生收获机，其特征在于：所述铲耳轴和机架轴上均设置螺母，铲耳套筒内径与铲耳上的孔直径匹配。

4.根据权利要求1所述的木薯仿生收获机，其特征在于：所述机架上设置三点悬挂机构，机架尾部设置尾部支撑轮，所述三点悬挂机构上设计多个用于调节位置的孔位。

5.根据权利要求1所述的木薯仿生收获机，其特征在于：所述抖动土薯分离机构在链式传输带的上方设置压紧轮。

6.根据权利要求1所述的木薯仿生收获机，其特征在于：所述凸轮振动组包括数个凸轮，各凸轮长轴相对于水平方向角度各异，凸轮振动组的转动轴心处于同一水平线上。