[发明专利]一种基于无人机的网格化安防智能巡逻系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910403655.6 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110155326A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李宝刚;马铃;裴亮;马苓忠;方勇;石青;刘子锋 | 申请（专利权）人： | 湖南优加特装智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;H04N7/18;B64D47/02;B64D1/12 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 钟声 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机的网格化安防智能巡逻系统及控制方法，包括巡逻网格，由依据安防管理需求及无人机巡逻半径划分的多个网格单元组成；无人机，各网格单元布置至少一台无人机，各无人机搭载在巡逻过程中采集图像信息的图像采集装置；机巢，各网格单元布置至少一处机巢，供无人机起降；指挥中心，包括图像分析模块、图像存储模块和指令模块；指挥中心与各无人机建立4G通讯连接，各无人机巡逻过程中采集的图像信息发送至指挥中心；图像分析模块对图像信息进行分析，并作出正常结果与异常结果判断；图像存储模块存储图像信息；指令模块规划各无人机巡逻路径与巡逻周期，并在图像分析模块作出异常结果判断时发出预警提示或向无人机发出处置指令。 | ||
| 搜索关键词： | 图像分析模块 巡逻 网格单元 指挥中心 图像存储模块 巡逻系统 异常结果 指令模块 网格化 安防 机巢 采集图像信息 存储图像信息 图像采集装置 图像信息发送 安防管理 通讯连接 图像信息 巡逻路径 预警提示 正常结果 智能 网格 采集 指令 规划 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的网格化安防智能巡逻系统，其特征在于，包括：巡逻网格(100)，由依据安防管理需求及无人机(200)巡逻半径划分的多个网格单元(101)组成；无人机(200)，各网格单元(101)布置至少一台无人机(200)，各无人机(200)搭载在巡逻过程中采集图像信息的图像采集装置(201)；机巢(300)，各网格单元(101)布置至少一处机巢(300)，供无人机(200)起降；指挥中心(400)，包括图像分析模块(401)、图像存储模块(402)和指令模块(403)；所述指挥中心(400)与各无人机(200)建立4G通讯连接，各无人机(200)巡逻过程中采集的图像信息经4G通讯发送至指挥中心(400)；所述图像分析模块(401)对所述图像信息进行分析，并作出正常结果与异常结果判断；所述图像存储模块(402)存储所述图像信息；所述指令模块(403)规划各无人机(200)巡逻路径与巡逻周期，并在图像分析模块(401)作出异常结果判断时发出预警提示或向无人机(200)发出处置指令。
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