[发明专利]一种基于视觉检测技术的玉米收获机

摘要

本发明公开了一种基于视觉检测技术的玉米收获机，包括拖车机构、果穗处理机构、秸秆处理机构、籽粒过滤机构、方位调整机构以及CCD图像采集组件。本发明提供的基于视觉检测技术的玉米收获机能够通过CCD图像采集组件对玉米果穗的生长位置信息进行采集，并配合水平位置感应组件控制方位调整机构将果穗处理机构水平运送至玉米果穗的生长位置；果穗处理机构依次对玉米果穗进行摘穗、输送、脱粒等操作，最后脱落的玉米籽粒经籽粒输送管被输送至籽粒过滤机构中。本申请结构紧凑、自动化程度高且收获效率高，不仅能够准确地对果穗进行采摘和脱粒加工，还能对脱粒后的籽粒进行净化加工处理，还能对玉米秸秆进行切碎还田作业，利于推广使用。

主权项

1.一种基于视觉检测技术的玉米收获机，其特征在于，包括：拖车机构（1），其用于在玉米收获区行驶作业；果穗处理机构（2），其可调节式设置于拖车机构（1）的前侧上部，以用于对玉米果穗进行摘取、输送及脱粒作业；秸秆处理机构（3），其固定设置于拖车机构（1）的前侧下部，以用于对玉米秸秆进行铲离、切碎及散落作业；籽粒过滤机构（5），其设置于拖车机构（1）的后部，以用于对玉米籽粒进行风动清理；且籽粒过滤机构（5）与果穗处理机构（2）间通过籽粒输送管（51）连通相接；方位调整机构（4），其设置于拖车机构（1）和果穗处理机构（2）之间，以用于对果穗处理机构（2）进行高度、伸展度以及水平度的位置调整；以及CCD图像采集组件（223），其固定于果穗处理机构（2）的侧部，以用于对玉米果穗的生长位置进行信息采集；其中，拖车机构（1）包括有底盘（11），底盘（11）下部设置有行走单元（15），底盘（11）上部前侧设置有驾驶室（13）；行走单元（15）通过固定于底盘（11）底部的传动单元（12）驱动行驶。