[发明专利]大直径管道内壁熔敷机变位台装置

摘要

本发明提供一种大直径管道内壁熔敷机变位台装置，本发明包括变位台主轴、主大臂A、悬臂B、箱体等组件。其特征是变位台主轴放置在变位台箱体中，变位台主轴末端与主大臂连接，通过花键连接带动主大臂转动。悬臂用来支撑和旋转大直径圆管，并保证圆管中心轴与变位台中心轴完全重合。主大臂连接变位台主轴和悬臂。发明的大直径圆管熔敷机主要针对因为工作环境而发生内壁腐蚀现象的大直径圆管，它可以通过一次装夹之后完成对管道内壁的熔敷工作。该装置主要通过变位台和多自由度机械手来实现对大直径圆管的熔敷工作。

主权项

1.大直径管道内壁熔敷机变位台装置，其特征在于：包括箱体、设置在箱体上的蜗轮蜗杆减速电机、设置在蜗轮蜗杆减速电机输出端上的小齿轮、设置在箱体内的变位台主轴、设置在变位台主轴上的主轴大齿轮、设置在变位台主轴端部的主大臂、设置在主大臂上的悬臂，主轴大齿轮与小齿轮啮合，主大臂包括通过花键设置在变位台主轴的端部主臂钢板，主臂钢板上对称设置有两条主臂导轨，两条主臂导轨之间设置有主臂齿条，悬臂包括设置在主臂导轨中的中空箱体、设置在中空箱体端面上的小伺服电机、安装在小伺服电机输出端上的减速小齿轮，减速小齿轮与主臂齿条啮合，在中空箱体内设置有支撑板，支撑板上设置有转盘导轨和两个悬臂丝杠，在中空箱体外侧还设置有两个悬臂丝杠电机，且两个悬臂丝杠电机的输出端分别与悬臂丝杠连接，转盘导轨上安装有转盘支撑，转盘支撑还与两个悬臂丝杠连接，转盘支撑下方设置减速电机，减速电机的输出端安装转盘小齿轮，转盘支撑上设置有转盘轴，转盘轴上安装有转盘大齿轮，转盘小齿轮与转盘大齿轮啮合，转盘轴上端设置有转盘。