[发明专利]大直径管道内壁熔敷机变位台装置

说明书

本发明提供一种大直径管道内壁熔敷机变位台装置，本发明包括变位台主轴、主大臂A、悬臂B、箱体等组件。其特征是变位台主轴放置在变位台箱体中，变位台主轴末端与主大臂连接，通过花键连接带动主大臂转动。悬臂用来支撑和旋转大直径圆管，并保证圆管中心轴与变位台中心轴完全重合。主大臂连接变位台主轴和悬臂。发明的大直径圆管熔敷机主要针对因为工作环境而发生内壁腐蚀现象的大直径圆管，它可以通过一次装夹之后完成对管道内壁的熔敷工作。该装置主要通过变位台和多自由度机械手来实现对大直径圆管的熔敷工作。

技术领域

本发明涉及一种大直径管道内壁熔敷机变位台装置，属于先进制造装备。

背景技术

随着现代社会，经济，工农业的剧烈进步，对于各种产品的要求迅速提高。大部分零部件需要在高温度、高压强，高运动速度或高智能化等极端环境下进行长期并且不出故障的运转，因此对零部件所用的材料有了更高的性能要求。通过整体复合热处理，使用特殊材料、特殊设计、特殊构造等方法，可以使零部件满足这个要求。然而，某些材料的成本十分昂贵。在实际生产实践中，仅仅需要在零件表面覆盖一层，耐腐蚀，耐磨损，耐高温，耐高压的材料，同时可以保证材料芯部具有较强的韧性，因此表面熔敷技术成为了一个新兴行业。

表面熔敷技术通过在加热合金材料时期融化，从而在待熔敷表面覆盖上一层防磨或防腐蚀合金层。在待熔敷零件表面熔敷一层耐磨合金层，不仅仅可以增加零件表面耐磨损、耐冲击的性能，还能大大的增加零件的使用周期寿命，极好的节约了材料用量，明显的提高了经济性，而且不会破坏零件本身的指标。

表面熔敷技术是解决零件使用寿命不长，自身强度、性能不够的一种有效的方式。大直径圆管熔敷机可以采用堆焊技术对大直径圆管内壁进行熔敷。通过变位台对大直径圆管进行支撑并使其旋转，再通过多自由度机械手夹持熔敷枪对其进行熔敷作业。目前市场上类似的产品极少，该装置对我国制造业的发展可以起到很大的积极作用。对于大直径圆管熔敷机的研究，必将起到重要，不可代替的作用。

大直径管道内壁熔敷机变位台装置作为熔敷机构的一大核心部分，实现了大直径圆管的旋转与定位功能，从而完成后续的熔敷工作。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种大直径管道内壁熔敷机变位台装置，适用于管长介于700mm-1000mm之间，直径介于200mm-500mm之间的大直径圆管。该熔敷机应用于T型，Y型，K型三通熔敷；并且熔敷速度达到30mm/min。

本发明的目的是这样实现的：包括箱体、设置在箱体上的蜗轮蜗杆减速电机、设置在蜗轮蜗杆减速电机输出端上的小齿轮、设置在箱体内的变位台主轴、设置在变位台主轴上的主轴大齿轮、设置在变位台主轴端部的主大臂、设置在主大臂上的悬臂，主轴大齿轮与小齿轮啮合，主大臂包括通过花键设置在变位台主轴的端部主臂钢板，主臂钢板上对称设置有两条主臂导轨，两条主臂导轨之间设置有主臂齿条，

悬臂包括设置在主臂导轨中的中空箱体、设置在中空箱体端面上的小伺服电机、安装在小伺服电机输出端上的减速小齿轮，减速小齿轮与主臂齿条啮合，在中空箱体内设置有支撑板，支撑板上设置有转盘导轨和两个悬臂丝杠，在中空箱体外侧还设置有两个悬臂丝杠电机，且两个悬臂丝杠电机的输出端分别与悬臂丝杠连接，转盘导轨上安装有转盘支撑，转盘支撑还与两个悬臂丝杠连接，转盘支撑下方设置减速电机，减速电机的输出端安装转盘小齿轮，转盘支撑上设置有转盘轴，转盘轴上安装有转盘大齿轮，转盘小齿轮与转盘大齿轮啮合，转盘轴上端设置有转盘。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述箱体包括相互连接的上箱体和下箱体，上箱体上设置小箱体，小齿轮位于小箱体内。

2.变位台主轴的两端通过主轴端盖和大端盖定位。