[发明专利]机器人定位偏差修复方法及系统在审
| 申请号： | 201910395207.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110186450A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张平;何科君;陈美文;郭璁 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人定位偏差修复方法及系统，所述机器人具有路标定位模块和辅助定位模块，所述方法包括：所述路标定位模块获取第一定位信息，所述辅助定位模块获取第二定位信息；所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差不超过阈值时，所述机器人同时采用所述第二定位信息与所述第一定位信息；所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差超过阈值时，所述机器人采用所述第一定位信息。本发明提供的机器人定位偏差修复方法及系统，路标定位模块与辅助定位模块充分融合，出现定位偏差时，直接采用第一定位信息，提升了定位系统的稳定性和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位信息 辅助定位模块 机器人定位 定位模块 路标 机器人 阈值时 修复 定位偏差 定位系统 融合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位偏差修复方法，其特征在于，所述机器人具有路标定位模块和辅助定位模块，所述方法包括：所述路标定位模块获取第一定位信息，所述辅助定位模块获取第二定位信息；所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差不超过阈值时，所述机器人同时采用所述第二定位信息与所述第一定位信息；所述第二定位信息与所述第一定位信息的偏差超过阈值时，所述机器人采用所述第一定位信息。
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