[发明专利]清洁机器人和清洁系统在审
| 申请号： | 201910393400.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110165999A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 尹成庆;邓国顺;陈超 | 申请（专利权）人： | 深圳创动科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B1/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人和清洁系统。该清洁机器人包括：清洁装置包括第一壳体和清洁机构；行走装置与清洁装置连接，行走装置包括第二壳体和行走机构，行走机构包括行走轮和驱动机构，行走轮设置于第二壳体的两侧，第二壳体内设有第一隔板和第二隔板，以形成控制仓、动力仓和驱动仓，控制仓内设有控制装置并盖设有第一盖体，动力仓用于装设电池并盖设有第二盖体，驱动仓内设有驱动机构并盖设有第三盖体，且驱动机构与行走轮连接，控制装置与清洁机构、驱动机构通信连接，用于控制清洁机构清洁光伏板及控制驱动机构驱动行走轮沿预设路径行走。通过上述方式，本申请提供的清洁机器人能够降维修之后其余各良好部件出现故障的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 驱动机构 清洁机构 行走轮 隔板 第二壳体 控制装置 清洁系统 清洁装置 行走机构 行走装置 动力仓 控制仓 驱动仓 控制驱动机构 第二盖体 第一盖体 第一壳体 通信连接 行走轮沿 预设路径 光伏板 盖体 装设 申请 电池 体内 驱动 清洁 维修 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁装置，包括第一壳体和设于所述第一壳体内的清洁机构；行走装置，与所述清洁装置连接，所述行走装置包括第二壳体和行走机构，所述行走机构包括行走轮和驱动机构，所述行走轮设置于所述第二壳体的两侧，所述第二壳体内设有第一隔板和第二隔板，以形成控制仓、动力仓和驱动仓，所述控制仓内设有控制装置并盖设有第一盖体，所述动力仓用于装设电池并盖设有第二盖体，所述驱动仓内设有所述驱动机构并盖设有第三盖体，且所述驱动机构与所述行走轮连接，所述电池用于给所述清洁机构、所述控制装置和所述驱动机构供电，所述控制装置与所述清洁机构、所述驱动机构通信连接，用于控制所述清洁机构清洁光伏板及控制所述驱动机构驱动所述行走轮沿预设路径行走。
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