[发明专利]清洁机器人和清洁系统

说明书

本申请公开了一种清洁机器人和清洁系统。该清洁机器人包括：清洁装置包括第一壳体和清洁机构；行走装置与清洁装置连接，行走装置包括第二壳体和行走机构，行走机构包括行走轮和驱动机构，行走轮设置于第二壳体的两侧，第二壳体内设有第一隔板和第二隔板，以形成控制仓、动力仓和驱动仓，控制仓内设有控制装置并盖设有第一盖体，动力仓用于装设电池并盖设有第二盖体，驱动仓内设有驱动机构并盖设有第三盖体，且驱动机构与行走轮连接，控制装置与清洁机构、驱动机构通信连接，用于控制清洁机构清洁光伏板及控制驱动机构驱动行走轮沿预设路径行走。通过上述方式，本申请提供的清洁机器人能够降维修之后其余各良好部件出现故障的风险。

技术领域

本申请涉及光伏板清洁技术领域，特别是涉及一种清洁机器人和清洁系统。

背景技术

光伏板是太阳能电站电能产生的基础要件，光伏板的转换效率直接决定着太阳能电站的发电效率。在光伏板的使用过程中，光伏板在灰尘、鸟粪等影响下可导致光伏电站的发电量大幅降低，因而保持光伏板的清洁成为保持光伏电站最大发电效率的关键因素之一。

现有对光伏板清洁的设备，其内设有各种功能部件，各种功能部件设置于同一壳体空间内，当该设备出现故障时，需要拆卸设备的整个面盖，使得其他良好的部件也暴露在环境中，进而在维修或保养时环境中对其他部件有害的物质易进入到设备内部，使得之后设备中各部件出现故障的风险增大。

发明内容

本申请提供一种清洁机器人和清洁系统，以解决清洁机器人出现故障维修之后各部件出现故障的风险增大的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括：清洁装置包括第一壳体和设于第一壳体内的清洁机构；行走装置与清洁装置连接，行走装置包括第二壳体和行走机构，行走机构包括行走轮和驱动机构，行走轮设置于第二壳体的两侧，第二壳体内设有第一隔板和第二隔板，以形成控制仓、动力仓和驱动仓，控制仓内设有控制装置并盖设有第一盖体，动力仓用于装设电池并盖设有第二盖体，驱动仓内设有驱动机构并盖设有第三盖体，且驱动机构与行走轮连接，电池用于给清洁机构、控制装置和驱动机构供电，控制装置与清洁机构、驱动机构通信连接，用于控制清洁机构清洁光伏板及控制驱动机构驱动行走轮沿预设路径行走。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁系统。该清洁系统包括终端设备和如上述的清洁机器人，终端设备与清洁机器人通信连接。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种清洁机器人和清洁系统。通过将清洁机器人设置成两块相互连接的清洁装置与行走装置，并将行走装置的内部空间划分成控制仓、动力仓和驱动仓，各仓均盖设有对应的盖体，进而清洁装置出现故障后可以单独拆卸清洁装置进行维修而不对行走装置造成影响，在行走装置出现故障后可以单独拆卸行走装置进行维修而不对清洁装置造成影响，以及行走装置对应的仓内的部件出现故障后，打开相应的仓进行维修而不对其余仓内的部件造成影响，因而本申请提供的清洁机器人能够相对地降低清洁机器人维修之后其余各良好部件出现故障的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2是图1清洁机器人中第一快接件和第二快接件的结构示意图；

图3是图2第一快接件和第二快接件装配时的状态示意图；

图4是图2第一快接件和第二快接件对接后的状态示意图；

图5是图1中A区域的放大结构示意图；