[发明专利]一种四轮转向汽车横向入库系统在审
| 申请号： | 201910392367.5 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110194214A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吕文华;庞茂;段珂钊 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D7/15 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 陈俊波 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车的转向系统技术，具体为一种四轮转向汽车横向入库系统，包括转向横移机构、液压动力机构、视觉辅助机构、人机交互模块和执行模块，转向横移机构与汽车车轮连接，能够实现手动驾驶和自动横向入库的转向横移操作，液压动力机构分别与控制单元和转向横移机构连接，用于为转向横移机构提供高压油，视觉辅助机构设于车身内，用于检测车身周边环境，人机交互模块与控制单元连接，用于切换手动驾驶和自动横向入库的信号，执行模块分别与控制单元、转向横移机构和液压动力机构连接，用于制动汽车，具备既能人工驾驶，又能自动横向停车入库的功能，解决狭小空间停车难、转向难的问题，充分提高汽车运动的灵活性，高效利用车位资源。 | ||
| 搜索关键词： | 横移机构 入库 液压动力机构 自动横向 人机交互模块 汽车横向 视觉辅助 手动驾驶 四轮转向 车身 停车 高效利用 汽车车轮 汽车运动 狭小空间 制动汽车 周边环境 转向系统 高压油 车位 横移 驾驶 检测 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种四轮转向汽车横向入库系统，用于实现具有手动驾驶和自动横向入库功能，包括控制单元(7)，其特征在于，所述系统包括：转向横移机构(4)，与汽车车轮(9)连接，能够实现手动驾驶和自动横向入库的转向横移操作；液压动力机构(5)，分别与控制单元(7)和转向横移机构(4)连接，用于为转向横移机构(4)提供高压油；视觉辅助机构(6)，设于车身内，用于检测车身周边环境；人机交互模块，与控制单元(7)连接，用于切换手动驾驶和自动横向入库的信号；执行模块，分别与控制单元(7)、转向横移机构(4)和液压动力(5)机构连接，用于制动汽车。
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