[发明专利]二级封闭式偏心盘摆动活齿减速器

摘要

本发明公开了一种二级封闭式偏心盘摆动活齿减速器，其中，高速级是由输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮和三根曲柄轴组成的2K‑H型行星轮系。低速级包括偏心盘、活齿架、摆动活齿、内齿圈和输出轴。输入轴与中心轮固联，输出轴与活齿架固联。曲柄轴的一端与行星轮固联，另一端与活齿架上对应的销孔组成转动副，曲柄轴的曲拐与偏心盘上对应销孔组成转动副，由行星轮的自转运动实现偏心盘的公转运动进而产生径向激波。摆动活齿受到活齿架和内齿圈齿廓的约束，推动活齿架转动。本发明为封闭式结构，提高传动效率和可靠性。与非圆齿轮相比，制造方便，结构紧凑，而且同时参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。

主权项

1.一种二级封闭式偏心盘摆动活齿减速器，包括高速级和低速级，所述高速级是由一个输入轴(1)、一个中心轮(2)、三个周向上均布的行星轮(3)和三根曲柄轴(4)组成的2K‑H型行星轮系；所述低速级包括偏心盘(5)、活齿架(6)、摆动活齿(7)、内齿圈(8)和输出轴(9)；其特征在于：所述活齿架(6)包括支撑盘和支撑圈；所述活齿架(6)的支撑盘和所述偏心盘(5)上均设有三个周向均布的销孔；所述中心轮(2)固联在所述输入轴(1)上，三根曲柄轴(4)的一端分别与三个行星轮(3)固联，三根曲柄轴(4)的另一端与所述支撑盘上三个对应的销孔组成转动副；三根曲柄轴(4)的曲拐与所述偏心盘(5)上三个对应的销孔组成转动副，所述偏心盘(5)与所述摆动活齿(7)组成高副；在所述支撑盘的同一圆周上均布有Z个柱销，所述摆动活齿(7)的个数为z₁，z₁＝Z；所述摆动活齿(7)与所述柱销组成转动副；所述内齿圈(8)与减速器的壳体固连；所述输出轴(9)与所述活齿架(6)固联。