[发明专利]一种肘腕一体化康复训练设备

摘要

本发明公开了一种肘腕一体化康复训练设备，涉及医疗辅助设备领域，包括肘关节模块、支撑模块、腕关节模块、控制模块；肘关节模块包括连接部件，用于带动手臂的肘关节转动，并与支撑模块的一端固定连接；腕关节模块滑动设置在支撑模块上，以适应不同长度的手臂；腕关节模块包括用于手掌抓握的手柄，可进行顺时针或逆时针转动，从而带动腕关节的转动；控制模块分别控制连接部件和手柄的运动，实现两者独立运动或者同步耦合运动。本发明可以帮助患者进行肘关节和腕关节的运动独立或耦合运动，可分别用于左臂或右臂的康复训练；可根据患者前臂尺寸进行调节；也可以作为主动康复训练设备，通过外部控制信号帮助患者进行康复训练。

主权项

1.一种肘腕一体化康复训练设备，其特征在于，包括:肘关节模块，所述肘关节模块包括连接部件，所述连接部件的一端固定在肘关节驱动装置的输出端，并绕所述输出端进行转动，用于带动手臂的肘关节转动；支撑模块，用于支撑手臂；所述支撑模块的一端与所述连接部件的另一端固定连接；腕关节模块，用于带动手腕转动；所述腕关节模块设置在所述支撑模块上，并沿着所述支撑模块的长度方向滑动，以适应不同长度的手臂；所述腕关节模块包括用于手掌抓握的手柄，所述手柄在所述腕关节模块的腕关节驱动装置的驱动下，进行顺时针或逆时针转动，从而带动腕关节的转动；控制模块，用于控制所述肘关节驱动装置和所述腕关节驱动装置；所述控制模块分别控制所述肘关节驱动装置和所述腕关节驱动装置，实现独立运动或者同步耦合运动。