[发明专利]一种用于畜禽养殖场的智能化禽类抓取设备及利用该设备进行的抓取方法

摘要

一种用于畜禽养殖场的智能化禽类抓取设备及利用该设备进行的抓取方法。本发明涉及养殖设备领域，提供一种行走电机安装固定在行走车上，控制器发出的指令控制电机正反转，并通过行走电机、升降电机及伺服电机并进行距离测量和定位，达到控制抓取臂将固定位置的家禽从养殖架上取下，本申请具有操作简便、准确高效、安全智能，且对禽不会产生任何伤害，降低了抓禽操作者的劳动强度，适合大小畜禽养殖场全面推广使用。

主权项

1.一种用于畜禽养殖场的智能化禽类抓取设备，包括层沿叠式禽笼（26）行走的行走车（13），行走车下部安装行走电机（14）驱动的行走轮，其特征在于，所述行走中部设有竖直设置的升降架及升降台（7），所述升降台沿着升降架竖直可升级连接；所述升降台（7）的上部设有可水平伸缩的抓取框，所述抓取框的下方设有容纳被抓取禽类的禽框（1），所述禽框（1）可活动安装于在升降台（7）上，禽框（1）与安装在升降台上的行程开关（2）接触控制；所述抓取框包括两侧的抓取臂（4），抓取臂分别对应安装抓取臂导向轴承（18）和梯形丝杠（17），位于升降台上的伺服电机（6）通过同步带（5）同梯形丝杠带轮（3）相连；主动转轴（21）通过链条（22）与和从动转轴（23）动力连接，升降电机（12）通过升降电机链条（11）同主动转轴（21）连接在一起；行走电机（14）安装在行走车（13）上，通过行走电机链条（15）同行走车（13）转轴相连；所述行走车上固定控制及存储数据的控制器（10），升降电机（12）、行走电机（14）及伺服电机（6）分别对应安装与控制器（10）连接编码器，分别于控制器（10）控制连接，所述控制器（10）与行程开关控制连接。