[发明专利]一种用于畜禽养殖场的智能化禽类抓取设备及利用该设备进行的抓取方法

说明书

一种用于畜禽养殖场的智能化禽类抓取设备及利用该设备进行的抓取方法。本发明涉及养殖设备领域，提供一种行走电机安装固定在行走车上，控制器发出的指令控制电机正反转，并通过行走电机、升降电机及伺服电机并进行距离测量和定位，达到控制抓取臂将固定位置的家禽从养殖架上取下，本申请具有操作简便、准确高效、安全智能，且对禽不会产生任何伤害，降低了抓禽操作者的劳动强度，适合大小畜禽养殖场全面推广使用。

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，具体是涉及一种用于畜禽养殖场的智能化禽类抓取设备。

背景技术

随着我国畜禽养殖业的不断升温和产品的俏销，畜禽养殖业给社会带来了巨大的经济效益，越来越多的养殖户把畜禽养殖业作为致富项目，随着畜禽养殖业的快速持续发展和养殖规模的不断扩大，现在越来越多的养殖户将原来的散养升级为自动化养殖，其自动化设备包括：层叠式禽笼、饮水系统、喂料系统、清粪系统、温控系统等，但养殖户成禽出栏时，仍然需要大量人员手工操作来完成，将层叠式禽笼中的成禽一只只的放入禽框中；层叠式禽笼第一层需要弯腰操作加大劳动强度，第四层由于高度太高需要阶梯辅助，抓禽操作者工作效率太低，劳动强度太大，从而导致养殖户的成本进一步提高；另外人工抓禽大都普遍抓取禽的头部和颈部，稍有不慎会对禽造成一定伤害，对抓禽操作者还要求一定的抓禽技巧；由于层叠式禽笼都在封闭厂房内，长时间抓禽过程中，禽的粪便味对操作者也会造成呼吸不舒服和心情不舒畅；由于以上导致无人愿意从事抓禽工作，特别是在劳动力严重不足的今天，正是养殖户面临的最大难题。

发明内容

本发明的目的就是针对以上劳动强度大、工作环境恶劣，抓取时对禽类有所伤害的缺陷，提供一种用于畜禽养殖场的智能化禽类抓取设备。

本发明所采用的以下技术方案实现：一种用于畜禽养殖场的智能化禽类抓取设备，包括层沿叠式禽笼行走的行走车，行走车下部安装行走电机驱动的行走轮，行走中部设有竖直设置的升降架及升降台，升降台沿着升降架竖直可升级连接；升降台的上部设有可水平伸缩的抓取框，所述抓取框的下方设有容纳被抓取禽类的禽框，所述禽框可活动安装于在升降台上，禽框与安装在升降台上的行程开关接触控制；所述抓取框包括两侧的抓取臂，抓取臂分别对应安装抓取臂导向轴承和梯形丝杠，位于升降台上的伺服电机通过同步带同梯形丝杠带轮相连；主动转轴通过链条与和从动转轴动力连接，升降电机通过升降电机链条同主动转轴连接在一起；行走电机安装在行走车上，通过行走电机链条同行走车转轴相连；行走车上固定控制及存储数据的控制器，升降电机、行走电机及伺服电机分别对应安装与控制器连接编码器，分别于控制器控制连接，控制器与行程开关控制连接。

行走电机安装固定在行走车上，控制器发出的指令控制行走电机正反转，通过行走电机链条带动行走车做前后方向运动，并进行距离测量和定位，同时控制器接收并储存以上数据；升降电机安装固定在行走车上，控制器发出指令控制升降电机正反转，通过升降电机链条、主动转轴、升降台链条、从动转轴、六角头螺栓、升降台纵导向轴承、升降台横导向轴承，带动升降台做上下方向运动，并进行距离测量和定位，同时控制器接收并储存以上数据；伺服电机安装固定在升降台上，控制器发出脉冲串驱动伺服电机正反转，通过同步带、梯形丝杠带轮、梯形丝杠、抓取臂导向轴承，带动抓取臂做左右方向运动，并进行距离测量和定位，同时控制器接收并储存以上数据。

将该用于畜禽养殖场的智能化禽类抓取设备调整至层叠式禽笼的合适位置，然后接通220V交流电，通过控制器发出的指令和接收的数据，按照控制器预设程序来综合控制行走车、升降台、抓取臂的运动，层叠式禽笼第一层的禽快速准确抓取到禽框后，升降台和禽框自动下降到地面；将放满禽的禽框取走，行程开关触点弹出，再放置一个空的禽框，行程开关触点受力回位，升降台和抓取臂在控制器预设程序控制下，智能化的将层叠式禽笼第二层的禽快速准确抓取到禽框中，然后升降台和禽框再自动下降到地面，更换禽框后会智能抓取第三层和第四层，然后行走车前进至层叠式禽笼第二排，升降台和抓取臂在控制器预设程序控制下快速准确的将第一层至第四层的禽抓取到禽框中。

本发明的有益效果如下：