[发明专利]一种基于旋转区域提取的舰船多目标检测方法有效
申请号: | 201910381699.3 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110223302B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 杨卫东;陈俊;吴丰阳;王春联;姜昊;兰先超;张达;喻良瑜 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/64;G06T7/70;G06T3/60;G06K9/62 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 曹葆青;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于旋转区域提取的舰船多目标检测方法,包括:采集包含舰船目标的遥感图像,并将遥感图像裁剪为设定大小;分别对遥感图像中包含的舰船目标进行旋转矩形标注,并将标注了旋转矩形的遥感图像作为训练集和测试集;将训练集输入到舰船多目标检测模型中进行训练;将待检测的遥感图像输入训练好的舰船多目标检测模型中进行检测,得到包括舰船目标预选框和对应置信度的初步检测结果;计算置信度最高的预选框与其他预选框的旋转交并比,并将旋转交并比大于设定阈值的预选框删除,得到最终检测结果。本发明通过预测舰船目标的最小面积外接矩形,精确输出舰船目标的位置、长宽和轴向信息,实现多目标检测,检测性能提升显著。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 旋转 区域 提取 舰船 多目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于旋转区域提取的舰船多目标检测方法,其特征在于,包括:(1)采集包含舰船目标的遥感图像,并将所述遥感图像裁剪为设定大小;(2)分别对所述遥感图像中包含的舰船目标进行旋转矩形标注,并将标注了旋转矩形的遥感图像作为训练集和测试集;所述旋转矩形为包含舰船目标的最小面积外接矩形;(3)利用所述训练集和测试集对包括基础特征提取网络和分类回归网络的舰船多目标检测模型进行训练,得到用于检测舰船目标的舰船多目标检测模型;(4)将待检测的遥感图像输入训练好的舰船多目标检测模型中进行检测,得到包括舰船目标预选框和对应置信度的初步检测结果;(5)计算置信度最高的预选框与其他预选框的旋转交并比,并将旋转交并比大于设定阈值的预选框删除,得到最终检测结果。
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